车辆剐蹭认全责后，是否可以不报警需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：

一、可不报警的情况

1. 事故轻微：如果剐蹭事故造成的损失较小，车辆损坏不严重，且没有人员受伤，那么可以考虑不报警。
2. 双方无异议：双方对事故责任认定无异议，且都愿意自行协商解决赔偿事宜。
3. 愿意协商解决：双方可以记录好事故现场信息，包括车辆位置、剐蹭部位等，并拍照留证。之后，将车辆移至不妨碍交通的地方，协商赔偿金额及方式，并签订书面赔偿协议。

二、必须报警的情况

1. 有人员伤亡：无论伤势轻重，都应立即报警并拨打急救电话。报警可以确保伤者及时获得救治，并由交警处理事故责任认定。
2. 责任认定有争议：如果双方对事故责任认定有争议，无法就谁承担全责达成一致，那么必须报警。交警会根据现场勘查、当事人陈述等作出责任认定，以避免后续纠纷。
3. 存在违法情形：如果剐蹭涉及无牌无证车辆、酒驾、毒驾等违法行为，那么必须报警。由交警依法处理这些违法行为，以维护交通秩序和公共安全。

三、报警的益处与不报警的风险

• 报警的益处：报警能保障事故处理的公正性和合法性。交警会进行现场勘查，收集证据，并根据相关法律法规作出责任认定。这有助于明确双方的责任，避免后续纠纷。同时，如果涉及人员伤亡或违法行为，报警还能确保伤者及时获得救治，并依法处理违法行为。
• 不报警的风险：如果不报警，双方自行协商解决赔偿事宜，可能会因为责任认定不明确或赔偿金额不合理而引发后续纠纷。此外，如果涉及人员伤亡或违法行为，不报警还可能导致伤者无法及时获得救治，违法行为无法得到依法处理。

建议：在不确定是否报警时，为稳妥起见，可选择报警。这样可以确保事故得到公正、合法的处理，避免后续纠纷和风险。如果您在车辆剐蹭事故中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。