私自拖走你朋友被借走未还的车辆是违法的，这种行为可能涉及民事侵权、治安违法，甚至在某些情况下构成刑事犯罪。下面我将从这几个方面为你详细分析：
民事侵权：
- 车辆作为你朋友的合法财产，享有完整的物权保护。你未经其同意擅自拖走车辆，侵犯了他对车辆的占有权、使用权、收益权和处分权。他有权要求你返还车辆，并赔偿因此造成的全部损失，包括但不限于车辆被拖走期间的折旧费、可能的交通罚款以及因车辆无法使用而产生的其他直接或间接损失。
治安违法：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的行为构成违法。你私自拖走他人车辆，若被认定为扰乱社会秩序或侵犯公私财物，公安机关可依法对你处以拘留、罚款等治安处罚。具体处罚力度会根据情节的严重程度来决定。
可能构成的刑事犯罪：
- 若你在拖车过程中采用了暴力、威胁等手段，可能构成抢劫罪或抢夺罪。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行抢走公私财物的行为；抢夺罪则是指乘人不备，出其不意，公然对财物行使有形力，使他人来不及抗拒，而夺取数额较大的财物的行为。
- 另外，如果你以非法占有为目的，将代为保管的他人财物（如通过欺骗手段获得的车辆）非法占为己有，数额较大且拒不退还的，还可能构成侵占罪。
面对这种情况，你应该采取以下合法途径来维护自己的权益：
- 协商解决：首先尝试与你的朋友进行友好沟通，了解他为何不还车，并协商制定一个合理的还款或还车计划。
- 申请调解：如果协商无果，你可以请双方都信任的第三方（如人民调解委员会）介入调解，促成双方和解。
- 法律途径：
- 向法院提起民事诉讼，要求你的朋友返还车辆或赔偿相应损失。在诉讼过程中，你可以申请财产保全措施，以确保判决能够得到执行。
- 若判决后对方仍不履行还款或还车义务，你可以向法院申请强制执行。法院将依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等执行措施，以保障你的合法权益。
建议你保留好与借款和车辆相关的所有证据，如借条、转账记录、聊天记录、车辆行驶证等，以便在通过法律途径解决问题时能够有力支持自己的诉求。
总之，私自拖走他人车辆是违法的，不仅不能解决欠款或还车问题，反而可能引发更多的法律纠纷。你应该通过合法、合理的途径来维护自己的权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。