刑事案件中，并非所有环节都必须本人参与，但在开庭审判时，被告人原则上需要出庭。以下是对这一问题的详细分析：
一、侦查、审查起诉阶段
在刑事案件的侦查和审查起诉阶段，犯罪嫌疑人、被告人有权委托辩护人参与诉讼。这意味着，犯罪嫌疑人或被告人本人并不需要亲自参与每一个诉讼环节，他们可以委托律师或其他符合条件的辩护人代为处理相关事务。例如，在侦查阶段，犯罪嫌疑人可以委托辩护人进行会见、了解案情、提出法律意见等；在审查起诉阶段，辩护人可以代为查阅案卷材料、提出辩护意见等。
二、开庭审判阶段
被告人原则上应出庭：
- 在开庭审判时，被告人原则上需要亲自到庭接受审判。这是因为整个刑事诉讼围绕其被指控的犯罪行为展开，法庭需要当面核实其身份信息、听取其对指控的陈述和辩解，以确保审判的公正性和准确性。
- 如果被告人无正当理由拒不到庭，法院有权采取强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，甚至可能被追究刑事责任（如按撤诉处理后的再次起诉限制等，具体视案件情况而定）。
例外情况：
- 尽管被告人原则上应出庭，但也存在例外情况。如果被告人患有严重疾病、脱逃等正当理由，且经法院许可，可以不出庭由辩护人代为出庭。但这种情况下，被告人需要提供充分的证据证明其无法出庭的原因，并获得法院的许可。
- 在特定类型的案件中，如贪污贿赂犯罪案件、严重危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪案件，且犯罪嫌疑人、被告人在境外时，经最高人民检察院核准，可以适用缺席审判程序。但这种情况并不适用于所有刑事案件，且需要满足严格的条件。
三、其他诉讼参与人
对于被害人等其他诉讼参与人，部分事项可以由代理人处理。例如，被害人可以委托律师或其他符合条件的代理人代为提出刑事赔偿请求、进行陈述和辩论等。但被害人本人也可能需要根据案件情况和法律规定到场参与诉讼。
四、法律建议
- 如果您或您的亲友涉及刑事案件，建议及时委托专业的辩护人参与诉讼，以确保合法权益得到充分保障。
- 在开庭审判前，如果确实存在无法出庭的正当理由，应及时向法院提出申请，并提供充分的证据证明无法出庭的原因。
- 无论在哪个诉讼阶段，都应积极配合司法机关的工作，遵守法律规定和诉讼程序。
如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律意见。