醉驾开庭完当天不一定会收监，具体是否收监需结合判决结果、执行安排以及前期羁押情况等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 判决结果的影响

• 若被判处拘役等实刑：根据《中华人民共和国刑法》的规定，拘役是短期剥夺人身自由的刑罚，需在特定场所执行。但通常不会在开庭当天直接收监，而是待判决书生效后（一般上诉期为十天），在十天内由法院将执行通知书等法律文书送达看守所或监狱，之后再由相关部门安排收监事宜。
• 若被判处缓刑等非监禁刑：若被告人符合缓刑条件，如犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等，法院可能会宣告缓刑。此时，被告人不会立即收监，而是在缓刑考验期内由社区矫正机构进行监督考察。

2. 执行安排的影响

• 若在侦查、审查起诉阶段已被逮捕羁押：若被告人在判决生效前已处于羁押状态，那么判决生效后会直接转至执行场所，无需再次收监。
• 若开庭前法院决定逮捕：若法院在开庭前决定对被告人进行逮捕，那么开庭当天可能会将其收押。

3. 前期羁押情况的影响

• 若前期未被羁押：若被告人在判决前未被羁押，且法院未决定逮捕，那么即使被判处实刑，也不会在开庭当天收监，而是待判决生效后按照相关规定执行。
• 若前期已被取保候审：若被告人在判决前被取保候审，且法院未决定逮捕，那么其是否收监也需待判决生效后根据具体情况决定。

法律建议

• 了解判决结果：被告人应仔细了解法院的判决结果，包括是否被判处实刑或缓刑，以及具体的执行安排。
• 遵守法律规定：无论是否被收监，被告人都应遵守法律规定，积极配合执行机关的工作。
• 及时咨询律师：若对判决结果或执行安排有疑问，被告人应及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

醉驾开庭完当天是否收监并非一概而论，而是需根据具体情况进行判断。因此，建议被告人在面对此类问题时，保持冷静，积极了解相关法律规定和执行安排，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。