核心结论：诉讼时效超过一年后，公司若想主张权利，需结合具体案情分析是否可通过特定事由中断或重新计算诉讼时效，但需注意，超过诉讼时效通常意味着对方获得时效抗辩权，公司可能面临败诉风险。以下从不同角度展开说明：

1. 诉讼时效的基本规定
   根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年（特殊情形除外）。若公司主张的债权已超过一年但未满三年，仍可在剩余时效期内起诉；若已超过三年，则对方可能主张时效抗辩，导致公司诉求被驳回。但需注意，诉讼时效的起算点是“知道或应当知道权利被侵害之日”，若公司能证明该时间点晚于实际侵权时间（如对方承诺还款但未履行），可能延长有效时效期。

2. 诉讼时效中断的适用
   若在诉讼时效期间内，公司曾通过以下方式主张权利，可中断时效并重新计算三年：

   • 向对方发送催款函、律师函等书面主张权利的证据；
     
   • 对方明确表示同意履行义务（如签订还款协议）；
     
   • 提起诉讼或申请仲裁。
     关键点：中断事由需发生在原诉讼时效期内，且公司需保留证据（如快递单、签收记录、对方确认函等）。若超过三年后主张中断，通常不被法院认可。

3. 超过诉讼时效的补救措施
   若诉讼时效已届满，公司仍可尝试以下途径：

   • 协商还款：与对方达成新的还款协议，视为对原债务的重新确认，时效重新计算；
     
   • 对方自愿履行：若对方在时效届满后自愿还款，公司可接受，但需避免以“胁迫”或“欺诈”手段迫使对方履行；
     
   • 主张时效不适用：若案件属于《民法典》第一百九十六条规定的“不适用诉讼时效的情形”（如请求停止侵害、排除妨碍、消除危险等），可不受三年限制。
     风险提示：对方一旦提出时效抗辩，法院通常不会主动审查时效问题，公司需承担举证不能的后果。

4. 实务建议

   • 定期梳理债权：建立诉讼时效预警机制，避免因疏忽导致权利丧失；
     
   • 保留证据链：所有主张权利的行为（如催款、协商）均需留存书面或电子证据；
     
   • 及时启动程序：发现时效即将届满时，优先通过发函、起诉等方式中断时效。

总结：诉讼时效超过一年后，公司需立即评估是否仍在三年总时效期内，并优先通过中断事由补救；若已届满，则需依赖对方自愿履行或特殊情形主张权利。建议公司结合具体案情，制定针对性策略，必要时可进一步向我咨询细节。