伤残评定主要由设区的市级劳动能力鉴定委员会或具有法定资质的司法鉴定机构负责，具体取决于伤残的性质。以下是对这一问题的详细解答：
一、工伤伤残评定
负责机构：
- 设区的市级劳动能力鉴定委员会是工伤伤残评定的主要机构。该委员会由省、自治区、直辖市和设区的市级社会保险行政部门、卫生行政部门、工会组织及用人单位代表组成，确保评定的公正性和专业性。
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
申请流程与鉴定过程：
- 工伤职工在伤情相对稳定后，可由用人单位、工伤职工或其近亲属提交申请，并提供相关材料。
- 劳动能力鉴定委员会随机抽取专家组成专家组进行鉴定，并基于专家意见作出结论。
再次鉴定：
- 如对初次鉴定结论不服，可在收到结论后15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请，其结论为最终结论。
二、非工伤伤残评定（如人身损害赔偿）
负责机构：
- 对于非工伤的伤残评定，如交通事故、人身伤害等，由具有法定资质的司法鉴定机构进行。这些机构需具备专业技术人员、设备和资质认证，确保评定的准确性和可靠性。
选择与委托方式：
- 双方当事人可自行协商选择司法鉴定机构。
- 若无法协商一致，可由人民法院根据案件情况指定或委托。
法律依据：
- 《司法鉴定程序通则》规定，司法鉴定是鉴定人运用科学技术或专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断的活动。这为非工伤伤残评定提供了法律基础。
三、特殊情况下的伤残评定
- 军人伤残评定：由军队相关卫生部门组织实施，评定残疾等级时根据医疗期满时的器官损伤、功能障碍及其对医疗与护理的依赖程度，结合军队残疾等级评定标准确定。
- 刑事案件伤残评定：在刑事案件中，伤残评定通常由公安机关的法医或者社会上具备司法鉴定资质的机构按照相应的人体损伤程度鉴定标准进行评定，以确定犯罪行为对被害人造成的伤害程度，为定罪量刑提供依据。
法律建议
- 了解评定流程：无论是工伤还是非工伤伤残评定，当事人都应充分了解相关法律法规和申请流程，以便在需要时能够正确行使自己的权利。
- 选择正规机构：在选择伤残评定机构时，应确保其具有法定资质和良好信誉，以保证评定的公正性和准确性。
- 保留相关证据：在申请伤残评定时，应提供完整的医疗资料和相关证据，以便评定机构能够准确评估伤残程度。
如有任何关于伤残评定的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。