非上市股份有限公司发起人离开公司，对公司确实可能产生一定影响，但具体影响需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 发起人退出对公司股权结构的影响

发起人作为公司的初始股东，其退出会导致公司股权结构发生变化。这种变化可能影响公司的决策机制，特别是当发起人持有较大比例股份时。若发起人退出后，剩余股东之间的股权比例发生显著变化，可能导致公司控制权转移，进而影响公司的经营策略和方向。

举例：假设一家非上市股份有限公司由三位发起人共同设立，分别持有40%、30%和30%的股份。若其中一位持有40%股份的发起人退出，剩余两位发起人的股权比例将变为50%和50%，可能导致公司决策陷入僵局，或需要重新协商股权分配以维持公司稳定运营。

2. 发起人退出对公司债务承担的影响

根据相关法律法规，发起人退出股东身份后，一般不再对公司的债务负有连带责任。但是，若发起人在公司设立过程中存在虚假出资、抽逃出资等违法行为，即便其已不再是股东，也可能需要在出资不实的范围内对公司债务承担连带责任。

法律依据：虽然直接的法律条文可能未明确提及“发起人退出后仍需承担连带责任”，但根据《公司法》及相关司法解释，股东（包括发起人）若存在出资不实、抽逃出资等行为，应在其未出资或抽逃出资的范围内对公司债务承担补充赔偿责任。这一原则同样适用于已退出的发起人。

举例：如某发起人在公司设立时抽逃了部分出资，后退出股东身份。若公司后续出现债务问题，且该债务与发起人抽逃出资的行为有关，那么该发起人可能需要在其抽逃出资的范围内对公司债务承担连带责任。

3. 发起人退出对公司经营稳定性的影响

发起人作为公司的初始创立者，往往对公司有着深厚的感情和独特的贡献。其退出可能对公司员工的士气、客户及合作伙伴的信心产生一定影响，进而影响公司的经营稳定性。

建议：为减少发起人退出对公司的影响，公司可以在发起人退出前与其进行充分沟通，明确退出后的股权处理、债务承担等事项，并制定相应的过渡计划。同时，公司也可以考虑引入新的投资者或战略合作伙伴，以维持公司的稳定运营和发展。

4. 发起人退出后的法律义务与责任

发起人退出公司后，仍需遵守与公司相关的法律法规和合同约定。例如，若发起人在退出前与公司签订了竞业禁止协议或保密协议，其退出后仍需履行这些协议中的义务。

提醒：发起人在退出公司前，应仔细审查与公司签订的各类协议，确保自己不会因违反协议而承担法律责任。同时，公司也应在发起人退出时与其明确相关法律义务和责任，以避免后续纠纷。

总结来看，非上市股份有限公司发起人离开公司对公司的影响是多方面的，包括股权结构变化、债务承担风险、经营稳定性以及法律义务与责任等。因此，在发起人退出前，公司应与其进行充分沟通并制定相应的应对措施。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。