认罪认罚在刑事诉讼的任何一个阶段都可以提出，这一制度贯穿于刑事诉讼的全过程，包括侦查、起诉、审判各个阶段。以下是对这一问题的详细分析：
一、认罪认罚的提出阶段
侦查阶段：
- 在公安机关侦查阶段，犯罪嫌疑人就可以提出认罪认罚。此时，虽然还没有检察机关出具的具结书，但认罪认罚的实践主要体现在认罪方面。
- 刑事诉讼法明确将“认罪认罚”作为了犯罪嫌疑人是否有“社会危险性”的一个评价因素，而社会危险性又与在侦查阶段检察机关是否批准逮捕息息相关。因此，如果犯罪嫌疑人对于自己构成犯罪以及所涉嫌罪名没有异议，建议尽早认罪认罚，尤其是在被刑事拘留的时候就明确提出认罪认罚的意向，这对后期检察机关是否批准逮捕有较大作用。
审查起诉阶段：
- 在检察院审查起诉阶段，犯罪嫌疑人同样可以提出认罪认罚。此时，检察院会告知犯罪嫌疑人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，并听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见。
- 如果犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院可以提出从宽处罚的建议，并制作认罪认罚具结书，由犯罪嫌疑人在辩护人或者值班律师在场的情况下签署。
审判阶段：
- 在人民法院审判阶段，被告人仍然可以提出认罪认罚。对于在检察机关签订了具结书的被告人，人民法院对于量刑建议是“一般应当”采纳，即没有特殊情况的话，就应当采纳。
- 如果在法院审判阶段被告人认罪认罚了，审判长极有可能结合认罪态度在量刑建议幅度以下量刑。但需要注意的是，具结书即使撤回，仍然可以作为曾经进行有罪供述的证据使用。不过，法院会结合全案证据分析撤回认罪认罚的原因，审理案件时会更加慎重。
二、认罪认罚的适用范围和条件
- 认罪认罚从宽制度没有适用罪名和可能判处刑罚的限定，所有刑事案件都可以适用。不能因罪轻、罪重或者罪名特殊等原因而剥夺犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚获得从宽处理的机会。
- 但“可以”适用不是一律适用，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚后是否从宽，由司法机关根据案件具体情况决定。
三、认罪认罚的法律后果
- 犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这是认罪认罚从宽制度的核心内容，也是保护犯罪嫌疑人、被告人合法权益的重要体现。
建议：如果您或您身边的人涉及刑事案件，并考虑认罪认罚，建议尽早咨询专业律师，以便更全面地了解认罪认罚的法律后果和可能的影响。同时，在提出认罪认罚时，务必确保是自愿和真实的，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。