醉酒挪车轻微剐蹭且对方已谅解的情况下，存在免于刑事处罚的可能性，但具体是否免罚需由司法机关根据案件事实和证据综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、免于刑事处罚的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三十七条，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
- 《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》也规定，情节显著轻微危害不大的醉驾行为，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可免予刑事处罚。
免罚条件：
- 情节显著轻微：醉酒程度相对较低，行驶距离较短、速度较慢，且未发生交通事故或仅造成轻微财产损失。
- 危害不大：未造成人员伤亡或重大财产损失，且已积极赔偿并获得谅解。
- 认罪悔罪：犯罪嫌疑人如实供述醉酒驾驶行为，深刻认识行为的违法性和错误性，并有明显的悔罪表现。
二、影响免罚的具体因素
血液酒精含量：
- 血液酒精含量是判断醉驾情节轻重的重要指标。如果血液酒精含量较低，且其他情节轻微，免罚的可能性较大。
- 反之，如果血液酒精含量较高，即使事故仅造成轻微财产损失且有谅解书，免罚的难度也会增加。
事故情况：
- 轻微剐蹭且未造成人员伤亡，是判断情节轻微的重要因素。
- 如果事故造成人员伤亡或重大财产损失，免罚的可能性将大大降低。
认罪态度与悔罪表现：
- 犯罪嫌疑人如实供述罪行，表现出良好的认罪态度，是争取免罚的重要条件。
- 主动配合公安机关调查，如实交代案情，并在法庭上诚恳道歉，有助于增加免罚的可能性。
谅解书的作用：
- 谅解书表明被害人对犯罪嫌疑人的谅解，体现了社会矛盾的缓和，是检察院考量是否免罚的重要因素之一。
- 但谅解书并非决定性因素，还需结合其他情节综合判断。
三、不可免于刑事处罚的情形
- 造成他人轻伤及以上后果或重大财产损失。
- 在高速公路上醉酒驾驶。
- 醉酒驾驶营运机动车、中型以上机动车，或严重超员、超载、超速驾驶。
- 无驾驶资格（特定情况下除外）。
- 驾驶不符合安全技术标准的车辆、报废车、无牌车或使用伪造、变造车牌。
- 被查处时有驾车逃跑或严重抗拒检查行为。
- 诉讼期间拒不到案或逃跑。
- 曾因酒后驾驶三年内、醉酒驾驶五年内被追究。
四、法律建议与警示
法律建议：
- 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议立即停止驾驶行为，并主动配合公安机关调查。
- 积极赔偿对方损失，争取获得谅解书，以增加免罚的可能性。
- 咨询专业律师，了解具体案件情况，制定合适的辩护策略。
法律警示：
- 醉酒驾驶是极其危险的行为，严重威胁道路交通安全和他人生命财产安全。
- 即使存在免罚的可能性，也不应成为逃避责任的借口。我们应始终牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，确保自己和他人的安全。
最后需要强调的是，虽然醉酒挪车轻微剐蹭且对方已谅解的情况下存在免于刑事处罚的可能性，但具体是否免罚还需由司法机关根据案件事实和证据综合判断。如果您或您身边的人遇到类似法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。