针对您提出的“醉酒驾驶被查后会怎么处理，以及情节较轻时是否有可能免于刑事处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、醉酒驾驶被查后的基本处理流程

醉酒驾驶，即血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上驾驶机动车，是严重危害公共安全的行为。一旦被查，首先会面临交通管理部门的行政处罚，包括但不限于吊销驾驶证、罚款等。同时，根据案件具体情况，还可能面临刑事处罚，即构成危险驾驶罪。

二、情节较轻时免于刑事处罚的可能性

在司法实践中，对于情节显著轻微、危害不大的醉驾行为，确实存在酌情从轻或减轻处罚，甚至免予刑事处罚的可能性。但这一判断需由司法机关根据案件事实和证据综合考量，并依据当地司法实践及具体案件情况来决定。

三、免于刑事处罚的考虑因素

1. 情节显著轻微、危害不大：

   • 酒精含量相对较低，如刚刚达到醉酒标准或略高于标准，且未造成任何实际危害后果。
   • 驾驶环境特殊，如凌晨时段、路上行人车辆极少，且短距离驾驶，未对公共安全造成实质威胁。
   • 醉驾距离短、车速慢，未造成实际损害。

2. 特殊情况考量：

   • 因紧急避险或救助情形而醉驾，如突发疾病急需送医救治，且行驶过程中保持了相对谨慎的驾驶状态。
   • 因就医等紧急情况导致短时间内血液酒精含量较高，且事后能如实供述。

3. 悔罪表现：

   • 主动中止醉驾行为，如意识到危险性后及时停车放弃继续驾驶。
   • 到案后如实供述自己的犯罪行为，积极配合司法机关工作，有深刻的悔罪表现。
   • 有自首、立功等法定从轻或减轻处罚情节。

4. 病理性醉酒：

   • 经司法鉴定确属因疾病导致丧失辨认或控制自己行为能力的情况，一般可免于刑事处罚，但需有相关证据支持。

四、注意事项

• 免于刑事处罚并不意味着不承担其他法律责任，如行政处罚（吊销驾驶证、罚款等）仍需承担。
• 各地司法机关对于醉驾情节轻微免予刑事处罚的把握尺度可能存在差异，具体认定和处理需依据当地司法实践。
• 即使存在免于刑事处罚的可能性，这种情况也较为罕见，且需要满足严格的条件。

五、建议

鉴于醉驾的严重后果和潜在的法律风险，我强烈建议您在任何情况下都应严格遵守交通法规，坚决杜绝酒驾、醉驾等违法行为。提高法律意识，增强自我约束能力，共同维护道路交通安全和社会秩序。

综上所述，醉酒驾驶被查后，将面临行政处罚和可能的刑事处罚。在情节较轻且满足特定条件时，存在免予刑事处罚的可能性，但这一判断需由司法机关根据具体情况综合考量。因此，我再次提醒您，务必遵守交通法规，确保自己和他人的安全。