未佩戴安全头盔首次违法，在符合一定条件下是可以给予警告的。以下是对此问题的详细分析：

一、首违警告的适用条件

根据相关交通法规及执法实践，对于未造成交通事故或拥堵，且本次交通违法发生前半年内，车辆和驾驶人在本省（自治区、直辖市）均没有交通违法记录，且以往交通违法均已处理的，可以给予警告。这意味着，如果您是首次未佩戴安全头盔，且满足上述条件，那么交警部门在执法时可能会选择给予警告而非罚款。

二、首违警告的处理流程

“首违警告”通常由公安交通管理综合应用平台根据条件自动判定。在手机“交管12123”APP里面点开违法行为时，会自动显示罚款0元记0分。此时，您只需点击处理违法即可完成整个流程。这种处理方式既体现了交通执法的灵活性，也给予了违法者改正的机会。

三、特殊情况下的处理

1. 存在其他严重交通违法行为：如果您在未佩戴安全头盔的同时，还存在其他严重的交通违法行为（如闯红灯、逆行等），那么交警部门可能会根据违法情节的严重程度，直接给予罚款等处罚，而不再适用首违警告。

2. 重点整治区域或时段：在重点整治区域或时段内，即使您是首次未佩戴安全头盔，也可能面临直接罚款的处罚。这是因为这些区域或时段对交通秩序的要求更为严格。

3. 地方性规定：部分地区可能出台更为严格的地方性规定，对不戴头盔行为一律予以罚款，而不论是否为初次违法。因此，在了解当地交通法规时，需要特别注意这些地方性规定。

四、法律建议与提醒

1. 严格遵守交通法规：无论是否适用首违警告，佩戴头盔都是保障骑行者自身安全的重要措施。因此，建议您在每次骑行时都务必佩戴符合标准的安全头盔。

2. 了解当地法规：由于不同地区对交通违法的处理方式可能存在差异，因此建议您在骑行前了解并遵守当地的交通法规，避免因不了解规定而遭受不必要的处罚。

3. 积极配合执法：在面对交警执法时，应积极配合并认错态度良好。这有助于减轻可能的处罚，并体现您对交通法规的尊重。

如果您在未佩戴安全头盔方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。