关于您提出的“谅解书拿到后，家属是否可以自行办理取保”的问题，我需要为您详细解释一下取保候审的办理流程和相关法律规定。

首先，取保候审是刑事诉讼中的一项强制措施，它允许犯罪嫌疑人在一定条件下暂时获得自由，但需要遵守一定的限制和规定。取保候审的办理并不是由家属自行决定的，而是需要遵循一定的法律程序和规定。

在拿到谅解书后，这通常意味着受害方对犯罪嫌疑人的行为表示了谅解，这在一定程度上可能有助于犯罪嫌疑人获得取保候审的机会。但是，这并不意味着家属可以自行去办理取保候审。

取保候审的办理通常需要由犯罪嫌疑人本人或其法定代理人（如律师）向办案机关（如公安局、检察院）提出申请，并提交相关的材料和证据。办案机关会根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的社会危险性、是否可能判处刑罚等因素来综合决定是否批准取保候审。

因此，即使拿到了谅解书，家属也不能自行去办理取保候审。正确的做法应该是，由犯罪嫌疑人本人或其委托的律师向办案机关提出取保候审的申请，并按照法律程序进行办理。

最后，我想强调的是，取保候审的办理是一个严肃的法律程序，需要遵循相关的法律规定和程序要求。如果您或您的家属在这方面有任何疑问或需要帮助，建议及时咨询专业的律师或法律机构，以获取更准确和详细的法律指导。