针对您提出的“路边公共停车位一直被占用是否违法以及如何处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、是否违法

长期占用路边公共停车位是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上违规停放（除施划的停车泊位外）。长期占用公共停车位，显然违反了这一规定，属于违法停车行为。

二、如何处理

1. 联系车主

   • 首先，您可以尝试通过车上留下的联系方式（如电话号码、挪车卡等）或相关平台（如交警APP、停车管理APP等）查询车主信息，礼貌地要求其将车辆移开。

2. 向相关部门举报

   • 交警部门：如果车辆违规停放在公共停车位，且影响交通秩序，您可以拨打122报警电话，清晰告知被占用停车位的具体位置、占用车辆信息及影响。交警部门有权对违法停车行为进行罚款，罚款金额通常在20元以上200元以下。若车辆严重影响交通秩序，阻碍其他车辆和行人通行，交警还有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点。
   • 城市管理部门：如果非机动车辆长期占用停车位，或者商家、个人私自设置障碍物侵占公共停车位，您可以拨打当地城市管理部门的投诉热线（如12319）进行反映。
   • 物业管理公司：如果公共停车位位于小区或商业区域内，且有物业管理公司负责管理，您可以直接向物业管理公司反馈问题，要求其采取措施解决。

3. 加强执法力度

   • 交通管理部门和城管部门应加大对公共停车位的巡查力度，及时发现并处理违规停放行为，确保公共停车资源的合理利用。

4. 利用法律手段

   • 如果上述途径都无法有效解决问题，且占用行为造成实际经济损失或其他损害，您可以收集相关证据（如照片、视频、证人证言等），向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求占用者承担民事责任。

三、预防措施

1. 宣传教育

   • 通过媒体、社区公告栏、网络平台等多种渠道进行宣传教育，提高市民对公共车位使用规定的认识，引导市民自觉遵守停车规定。

2. 增设停车设施

   • 政府和相关部门应根据实际需求合理规划并增设停车设施，包括建设停车场、增加路边停车泊位等，以满足市民的停车需求。

3. 科技手段应用

   • 利用智能停车管理系统、监控摄像头等技术手段对公共停车位进行实时监控和管理，提高停车位的利用率和管理效率。例如，通过智能停车APP实现车位预约、导航、缴费等功能，方便市民停车。

综上所述，长期占用路边公共停车位是违法的，您可以通过联系车主、向相关部门举报、加强执法力度以及利用法律手段等方式来解决问题。同时，政府和相关部门也应加强宣传教育、增设停车设施并利用科技手段提高管理效率，共同维护良好的公共停车秩序。