起诉后，原告不需要亲自去被告公司告知，法院会依法完成这一程序。以下是详细解释：

法院会依法送达起诉状副本

在民事诉讼中，当原告向法院提起诉讼并立案后，法院会依照法定程序，将起诉状的副本送达给被告。这一步骤是诉讼程序的法定要求，旨在保障被告的诉讼权利，让被告知晓原告的诉求、事实及理由，从而有足够的时间和机会进行答辩，并准备相关证据材料。

送达方式多样，确保被告知晓

法院送达起诉状副本的方式有多种，包括但不限于：

1. 直接送达：由法院工作人员将诉讼文书直接交给被告本人。若被告拒绝签收，可留置送达，即把文书留在其住所，并记录送达过程。
2. 邮寄送达：通过邮政特快专递等方式，将文书寄往被告确认的送达地址。以回执上注明的收件日期为送达日期。
3. 公告送达：在受送达人下落不明，或采用其他送达方式无法送达时，法院会通过登报等公告方式送达。自发出公告之日起，经过六十日，即视为送达。

原告无需亲自告知，但应配合法院工作

作为原告，你无需亲自去被告公司告知起诉事宜。法院会依法完成送达程序，确保被告知晓诉讼情况。然而，你也应积极配合法院的工作，如提供准确的被告送达地址、联系方式等信息，以便法院能够顺利送达诉讼文书。

特殊情况下的处理

当然，在一些比较特殊的情况下，比如采用公告送达等方式时，告知的方式可能会和一般情况有所差别。但无论如何，法院都会确保被告知晓诉讼情况，保障其诉讼权利。

法律后果与注意事项

如果法院没有按照法律规定去告知被告，那么就很有可能使得诉讼程序出现瑕疵，进而对案件的正常审理产生不良影响。因此，作为原告，你应放心让法院依法处理送达事宜，同时自己也要遵守诉讼程序，如实陈述事实，提供证据，以维护自己的合法权益。

总结来说，起诉后原告不需要亲自去被告公司告知，法院会依法完成送达程序。如果你在诉讼过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律建议。