结论：自愿赠与的钱财，在对方有配偶的情况下，是否可以收回，需根据赠与财产的性质、赠与目的以及是否损害配偶权益等多方面因素综合判断。

1. 若赠与财产属于赠与人个人财产，且未损害配偶权益：

   • 在这种情况下，赠与人有权自主处分其个人财产。如果赠与行为是出于自愿，且没有违反法律法规或公序良俗，那么赠与合同一旦成立并生效，赠与人通常无权要求收回赠与的财产。因为赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同，一旦完成，赠与人就失去了对该财产的所有权。

2. 若赠与财产属于夫妻共同财产，且未经配偶同意：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻对共同财产有平等的处理权。如果赠与人未经配偶同意，擅自将夫妻共同财产赠与他人，这种行为可能构成无权处分。在这种情况下，配偶有权要求确认赠与合同无效，并追回被赠与的财产。因为夫妻共同财产是夫妻双方共同所有的财产，任何一方都无权单独处分。

3. 若赠与行为存在欺诈、胁迫等情形：

   • 如果赠与行为是在受赠人欺诈、胁迫等情形下进行的，赠与人有权请求人民法院或者仲裁机构撤销赠与，并收回赠与的财产。因为这种情况下，赠与人的真实意愿并未得到表达，赠与行为并非其真实意思的表示。

4. 若赠与目的违法或违背公序良俗：

   • 如果赠与的目的违法或者违背公序良俗，比如为了掩盖非法目的而进行的赠与，那么这种赠与行为自始无效。在这种情况下，赠与人或者其继承人、法定代理人有权要求收回赠与的财产。

建议与后续行动：

• 如果您是赠与人，且希望收回赠与的财产，首先需要确认赠与财产的性质（是个人财产还是夫妻共同财产）以及赠与行为是否合法有效。
• 如果赠与财产属于夫妻共同财产且未经配偶同意，或者赠与行为存在欺诈、胁迫等情形，或者赠与目的违法或违背公序良俗，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
• 在采取任何行动之前，建议您先咨询专业律师，以便更准确地评估您的法律地位和可能的风险。

可能法律后果：

• 如果赠与合同被确认无效或被撤销，受赠人需要返还被赠与的财产。
• 如果受赠人拒绝返还，赠与人可以通过诉讼等法律手段来追回财产。
• 在某些情况下，如果赠与行为涉及违法或犯罪行为，相关责任人还可能面临刑事处罚。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。