自书遗嘱继承人在场，遗嘱通常是有效的。具体分析如下：

一. 自书遗嘱的有效要件

• 自书遗嘱的有效要件主要为：遗嘱人需具备完全民事行为能力，能够独立正确地表达自己的意愿；遗嘱内容是遗嘱人真实意思表示，不存在受欺诈、胁迫等违背其本意的情况；遗嘱所处分的财产应为遗嘱人个人合法所有财产；遗嘱需由遗嘱人亲笔书写，签名并注明书写日期。
• 法律并未规定自书遗嘱时继承人在场会导致遗嘱无效。继承人在场这一情形，并不直接影响遗嘱人真实意愿的表达，也不违背自书遗嘱的法定形式要求。

二. 继承人在场对遗嘱效力的影响

• 只要遗嘱满足上述有效要件，即便继承人在场，该自书遗嘱依然具有法律效力。
• 不过，若继承人在场影响到遗嘱人意思表示的真实性，比如存在胁迫、干扰遗嘱人书写遗嘱的行为，则遗嘱可能因意思表示不真实而无效。

三. 法律依据

• 根据《民法典》的相关规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。这一规定并未排除继承人在场的情况。

综上所述，自书遗嘱继承人在场，并不会直接导致遗嘱无效。关键在于遗嘱是否满足有效要件，即遗嘱人是否具备完全民事行为能力，遗嘱内容是否真实、合法，以及遗嘱是否由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期。只要这些条件都满足，即便继承人在场，遗嘱也是有效的。我建议在立自书遗嘱时，还是应尽量避免继承人在场，以减少可能的争议和纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。