探视权在符合一定条件和约定的情况下，可以接走过夜，但需严格遵守法律规定和双方协议。以下是对此问题的详细分析：

一、探视权的基本法律规定

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。这表明，探视权是法律赋予离婚后不直接抚养子女一方的权利，包括与未成年子女探望、联系、会面、交往以及短期共同生活。

二、探视权接走过夜的条件

1. 双方协议或法院判决：接走孩子必须按照双方协议或者法院判决的方式进行。如果双方没有达成协议，或者违反已有的协议，私自将孩子带走，则是违法行为。
2. 不影响孩子正常生活和学习：探视权的行使应以不影响孩子正常生活和学习为前提。如果接走过夜会对孩子的生活和学习造成不利影响，那么这种行为可能不被允许。
3. 另一方同意：在接走孩子前，最好与另一方进行沟通并取得其同意。这有助于维护双方的关系，并确保孩子的权益得到保障。

三、违法接走过夜的法律后果

1. 侵犯抚养权和探视权：如果没有抚养权的一方未经有抚养权一方的同意或法院裁决，私自带走孩子过夜，这实际上侵犯了有抚养权一方的抚养权和探视权，是违法的。
2. 可能对孩子造成不利影响：这种行为可能对孩子造成心理上的困扰和不安，影响其正常生活和学习。
3. 法律责任：违法接走过夜的行为可能面临法律责任，包括但不限于被要求立即将孩子送回、承担民事赔偿责任等。

四、建议与措施

1. 协商与协议：双方应尽可能通过协商达成关于探视权和接走过夜的协议，以明确各自的权利和义务。
2. 遵守法院判决：如果双方无法达成协议，应遵守法院的判决，按照判决的方式和时间行使探视权。
3. 尊重孩子意愿：在行使探视权时，应充分尊重孩子的意愿和感受，确保探望活动不会对其造成不利影响。
4. 寻求法律援助：如果遇到探视权受阻或违法接走过夜的情况，应及时寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

总结，探视权在符合一定条件和约定的情况下可以接走过夜，但必须严格遵守法律规定和双方协议。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。