在三轮车横穿马路撞到摩托车的事故中，责任划分需依据具体的事故细节、相关法律法规以及交通管理部门的专业认定来综合判定，无法直接给出谁负全责的结论。以下是对此类事故责任归属的详细分析：
一、责任划分的基本原则
道路行驶规则遵循：
- 摩托车作为机动车，必须严格遵守交通信号灯和道路标线，按照规定的车道行驶，不得超速、酒驾或闯红灯。
- 三轮车作为非机动车或轻便车辆，在穿越马路时应下车推行，并特别注意观察路况，确保安全后再通过。若三轮车被认定为机动车，则同样需遵守机动车的行驶规则。
双方行为对事故发生的影响：
- 需详细分析双方的行为是否直接导致了事故的发生，以及这些行为在事故中的贡献度大小。例如，三轮车是否在红灯或禁止通行的情况下横穿马路，摩托车是否存在超速、未保持安全距离等行为。
证据收集与分析：
- 事故现场的照片、视频资料、目击者证言及交警部门的事故认定书等，都是判断责任的重要依据。
二、具体责任划分情形
三轮车负主要或全部责任的情形：
- 三轮车在红灯或禁止通行的情况下横穿马路，且未采取任何安全措施，如未观察路况、未下车推行等。
- 三轮车驾驶人存在无证驾驶、醉酒驾驶、车辆存在严重安全隐患（如刹车失灵）等重大过错，且这些过错是导致事故发生的主要原因。
摩托车负主要或同等责任的情形：
- 摩托车存在超速行驶、酒驾、闯红灯等违法行为，导致在遇到突发情况时无法及时制动或避让。
- 摩托车驾驶人在行驶过程中注意力不集中，如玩手机、与他人交谈等，未能及时发现横穿马路的三轮车或发现后采取措施不当。
双方都有一定责任的情形：
- 三轮车在没有确保安全的情况下横穿马路，而摩托车也存在轻微超速、未保持安全车距等问题。此时，双方的行为都对事故的发生起到了一定作用，具体的责任比例需根据双方过错的严重程度来确定。例如，若三轮车横穿马路时未观察路况，而摩托车通过该路段时未减速，则双方可能均需承担一定责任。
三、责任认定的最终依据
- 最终的事故责任认定应以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。该认定书会基于现场勘查结果、法律法规以及双方当事人的陈述和证据，对事故责任进行客观、公正的划分。
- 当事人如果对责任认定结果不服，可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、建议与提醒
- 在处理此类事故时，建议当事人在事故发生后及时报警、保护现场、收集证据，并寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到妥善维护。
- 同时，也提醒广大驾驶人和行人要严格遵守交通规则，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。例如，三轮车在横穿马路时应下车推行并观察路况，摩托车在行驶过程中应保持注意力集中并遵守交通信号灯。
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