可以自己联系被害人取得谅解书，但需注意相关程序和要求。

一. 联系被害人需征得办案机关同意

• 在刑事案件的侦查阶段，需征得办案民警的同意。
• 在审查起诉阶段，需征得主办检察官的同意。
• 这是确保沟通过程合法、有效的重要步骤，也是尊重司法程序的表现。

二. 验证被害人身份

• 在与被害人沟通前，务必验明其身份，确保与真实的被害人进行沟通。
• 这一步骤对于后续谅解书的真实性和有效性至关重要。

三. 损害赔偿与谅解书的获取

• 被害人损失赔偿工作应以银行转账的形式完成，避免当面付现金，以确保资金流转的透明性和可追溯性。
• 同步要求被害人出具收款证明文件，作为赔偿已完成的证据。
• 《谅解书》必须要求被害人当面本人书写并签字按手印，以确保其真实性和自愿性。
• 如有家属陪同被害人，应沟通家属在《谅解书》上签名见证，增加谅解书的可信度和法律效力。

四. 谅解书的法律效力

• 谅解书在刑法上具有酌定减轻、从轻的效力。
• 它虽然不是法定的从轻、减轻情节，但在司法实践中，法院往往会考虑被害人的谅解态度，对被告人给予一定的从宽处理。

我建议：在尝试自己联系被害人取得谅解书时，务必遵循上述程序和要求，确保沟通过程的合法性、有效性和谅解书的真实性。如有任何疑问或困难，可及时咨询专业律师以获取帮助。同时，也要注意保护被害人的隐私和权益，避免对其造成二次伤害。