寻衅滋事情节轻微且已获谅解，并不意味着一定可以不予处罚，但可能从轻或减轻处罚，甚至在某些特定情形下不予处罚。以下从不同角度为您详细分析：

一、从法律性质与处罚原则来看

寻衅滋事行为扰乱公共秩序，具有社会危害性。根据《治安管理处罚法》和《刑法》的相关规定，该行为可能面临治安处罚或刑事处罚。然而，法律也规定了若干不予处罚或减轻处罚的特定情形。对于情节显著轻微、危害不大的寻衅滋事行为，可不认定为犯罪，也就不会判刑。但这一认定需由司法机关结合具体案情来判断。

二、从不予处罚的特定情形来看

1. 情节特别轻微：

   • 如果寻衅滋事行为情节显著轻微，且没有造成实际的人身伤害、财产损失或社会秩序混乱等后果，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可减轻处罚或者不予处罚。但这一判断需综合考虑行为的具体情节、后果以及行为人的主观恶性等因素。

2. 主动消除或减轻危害后果：

   • 行为人在实施寻衅滋事行为后，若主动采取措施消除或减轻违法行为造成的危害后果，并取得被侵害人谅解，公安机关可根据具体情况决定不予处罚。但这一情形通常适用于治安处罚层面，对于构成犯罪的寻衅滋事行为，即便取得谅解，也难以完全免除刑事处罚。

3. 出于他人胁迫或诱骗：

   • 若行为人实施寻衅滋事是受到他人的胁迫或诱骗，并非其真实意愿，按照法律规定，对于被胁迫、诱骗违反治安管理的，可以减轻处罚或者不予处罚。但这一情形在司法实践中较为罕见，且需有充分证据证明行为人确实受到胁迫或诱骗。

4. 不满十四周岁或精神病人在发病期间：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，不满十四周岁的人违反治安管理的，不予处罚；精神病人在不能辨认或控制自己行为时实施的寻衅滋事行为，经法定程序鉴定确认的，也不予处罚。但这些情形与您所描述的“情节轻微且已获谅解”的情况不完全吻合，更多是针对特定主体的特殊规定。

三、从谅解书的作用来看

在寻衅滋事案件中，取得被害人谅解是一个重要的从轻处罚情节。但这并不意味着只要取得了谅解就一定能免于处罚。对于构成寻衅滋事罪的行为，谅解书只是法院量刑时会考量的因素之一。法院会综合判断犯罪情节、危害后果等多种因素，来决定是否适用缓刑、免予刑事处罚等。如果犯罪情节相对较轻，取得谅解后，法院可能会从轻或减轻对犯罪嫌疑人的处罚；但如果犯罪情节恶劣，即便取得了谅解，法院也不会完全不予处罚。

四、实际案例分析

以小许和小李的案例为例，他们酒后在街头闹事，随意殴打路人小胡，造成小胡轻微伤，警方以寻衅滋事将他们刑事拘留。小许和小李家属积极赔偿小胡损失，取得了小胡的谅解书。然而，警方和检察机关认为取得谅解书不代表一定不判刑。最终，法院会结合案情判断是否适用缓刑、免予刑事处罚等。如果小许和小李的情节较轻且有谅解书，有可能被判处缓刑或免予刑事处罚；但如果犯罪情节恶劣，即便有谅解书，仍会被判刑。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及寻衅滋事案件，且情节轻微并已取得被害人谅解，建议积极配合司法机关的调查和处理工作。
• 同时，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，以及案件的可能走向和法律后果。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。