赡养父母并不等同于可以直接继承遗产，但赡养义务是继承遗产时的一个重要考量因素。详细分析如下：

一. 赡养义务与继承权的关系

1. 赡养义务：成年子女有赡养扶助父母的法定义务，这是基于家庭关系和道德伦理的法律要求。
2. 继承权的产生：继承权是基于子女与父母之间的身份关系而产生的法定权利，子女作为第一顺序继承人，在父母去世后原则上享有对父母遗产的继承权。
3. 赡养对继承的影响：根据《民法典》第一千一百三十条，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。这体现了法律对履行赡养义务子女的正面评价。

二. 继承权的实现条件

1. 法定继承情形：在法定继承中，赡养父母是子女应尽的义务，也是继承遗产时的一个重要考量因素。但继承权的实现还需考虑其他因素，如继承人是否存在丧失继承权的情形（如故意杀害被继承人、遗弃被继承人等）。
2. 遗嘱继承情形：如果父母生前立有合法有效的遗嘱，并明确指定了继承人，那么遗产将按照遗嘱进行分配。此时，赡养父母虽然重要，但并非决定性因素，遗嘱内容将起决定性作用。

三. 特殊情况的考量

1. 遗赠扶养协议：如果父母与他人签订了合法有效的遗赠扶养协议，那么遗产将按照协议进行分配。此时，即便子女赡养了父母，也可能无法继承全部或部分遗产。
2. 丧失继承权的情形：如果子女存在特定违法行为（如故意杀害被继承人、遗弃被继承人等），将依法丧失继承权。此时，无论子女是否赡养父母，都无权继承遗产。

综上所述，赡养父母是子女的法定义务，也是继承遗产时的一个重要考量因素。但继承权的实现还需综合考虑多种法律因素，包括法定继承、遗嘱继承、遗赠扶养协议以及是否存在丧失继承权的情形等。因此，不能简单地认为赡养父母就可以直接继承遗产。如有进一步需要，您可以继续咨询我。