未成年子女投靠父母的依据主要来源于我国的户籍管理法规以及地方性的户籍管理政策。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律基础
《中华人民共和国户口登记条例》：
- 这是我国关于户籍管理的基础性法规，为户口迁移提供了基本的法律框架。虽然该条例并未直接规定未成年子女投靠父母的具体条件，但它确立了户口登记和迁移的基本原则，为地方性法规的制定提供了依据。
《中华人民共和国民法典》：
- 民法典中关于父母与子女间权利和义务的规定，为未成年子女投靠父母提供了法律上的支撑。它明确了父母对子女的抚养、教育等义务，以及子女对父母的赡养等义务，这些规定间接影响了未成年子女投靠父母政策的制定。
二、地方性户籍管理政策
未成年子女投靠父母的具体规定，往往由各地政府根据当地的经济社会发展、人口承载能力等因素制定。这些政策可能包括：
投靠条件：
- 通常要求子女为未成年或特定年龄段内，且可能要求子女未婚。
- 父母一方或双方需具有当地户籍，且可能要求父母在当地有稳定住所。
- 对于父母离婚的情况，可能要求子女随抚养方落户，或需非抚养方签署同意落户的书面声明。
申请流程：
- 申请人需向被投靠一方户口所在地公安机关提交申请，并提供相关证明材料，如双方《居民户口簿》、《居民身份证》、出生证等能证明父母子女关系的材料。
- 公安机关将审核申请材料，并签发《准予迁入证明》或类似文件。
- 申请人持相关证明到原户籍地派出所办理迁出手续，再凭迁出证明和《准予迁入证明》到拟落户地派出所办理落户手续。
特殊情况处理：
- 对于双军人子女、继子女投靠等情况，地方性政策可能制定了更为具体的规定。
- 例如，双军人子女可能投靠双军人的父亲或母亲；继子女投靠则需负责直接抚养的法定监护人和继父（母）双方同意并到场提交申请。
三、实际操作建议
了解当地政策：
- 由于未成年子女投靠父母的规定因地区而异，建议在办理前直接咨询当地的户籍管理部门或查阅最新的官方公告和法律法规。
准备齐全材料：
- 根据当地政策要求，准备齐全的申请材料，如身份证、户口簿、亲属关系证明等。
遵循申请流程：
- 按照规定的程序进行申请和审批，确保申请的顺利进行。
举例说明：
- 假设某家庭中，父母一方具有某市户籍，且在该市有稳定住所。他们的未成年子女希望投靠该方落户。此时，他们需向该市户籍管理部门提交申请，并提供双方《居民户口簿》、《居民身份证》、出生证等材料。经审核通过后，子女即可办理落户手续。
总结与建议：
未成年子女投靠父母的规定在中国是一个复杂且多变的问题，涉及多个法律法规和地方政策。在办理相关手续时，务必仔细了解并遵守当地的规定和要求，以确保申请的顺利进行。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。