结论：变更抚养权当庭撤诉后，和解笔录若符合法定条件，是具有法律效力的。

一、关于当庭撤诉的法律效果

在变更抚养权的诉讼中，如果原告当庭选择撤诉，这通常意味着原告暂时放弃了通过诉讼途径解决抚养权变更问题的意愿。撤诉后，该次诉讼程序即告终结，法院将不再对案件进行审理和判决。然而，撤诉并不意味着原告永远放弃了变更抚养权的权利，原告在符合法定条件的情况下，仍然可以再次提起诉讼。

二、和解笔录的法律效力

1. 和解笔录的定义：和解笔录是在诉讼过程中，双方当事人就争议事项达成一致意见，并由法院记录在案的书面文件。它体现了双方当事人的真实意愿，是解决纠纷的一种重要方式。

2. 和解笔录的法律效力：

   • 对当事人的约束力：和解笔录一旦达成并记录在案，就对双方当事人具有法律约束力。双方应当按照和解笔录的内容履行各自的义务，不得随意反悔或变更。
   • 对法院的约束力：和解笔录也是法院审理案件的重要依据。如果双方当事人按照和解笔录的内容履行了义务，法院通常会认可并结束诉讼程序。如果一方不履行和解笔录的内容，另一方可以申请法院强制执行。

3. 和解笔录生效的条件：

   • 双方自愿：和解笔录的达成必须是双方当事人的真实意愿，不得存在欺诈、胁迫等情形。
   • 内容合法：和解笔录的内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害国家、集体、第三人的利益。
   • 法院确认：和解笔录需要经过法院的审查和确认，确保其合法性和有效性。

三、结合撤诉与和解笔录的情况分析

在变更抚养权的诉讼中，如果原告当庭撤诉，并且双方在此之前或之后达成了和解笔录，那么这份和解笔录在符合上述生效条件的情况下，是具有法律效力的。它不仅对双方当事人具有约束力，而且可以作为法院后续处理相关纠纷的依据。

四、建议与注意事项

1. 确保和解笔录的合法性和有效性：在达成和解笔录时，双方应当确保内容合法、自愿，并尽可能明确具体的履行方式和期限。
2. 及时履行和解笔录：双方应当按照和解笔录的内容及时履行各自的义务，以避免产生新的纠纷。
3. 保留相关证据：为了证明和解笔录的达成和履行情况，双方应当保留好相关证据，如和解笔录的原件、履行义务的凭证等。

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