结论前置：

1. 未经批准，在废弃地少量取土用于村集体修路可能涉及违法。
2. 若符合相关条件并获得批准，则取土行为合法。

详细分析：

1. 未经批准取土的违法性：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，任何单位和个人不得非法占用土地，包括未经批准擅自取土。废弃地虽然可能不再用于农业生产或其他常规用途，但其土地所有权仍属于国家或集体，未经许可不得随意改变其用途或进行破坏性活动。
   • 非法取土可能破坏土地资源，影响生态环境，甚至可能引发地质灾害，因此法律对此类行为有严格的限制和处罚措施。

2. 合法取土的条件与程序：

   • 若村集体确实需要在废弃地取土用于修路，应首先向当地土地管理部门提出申请，说明取土的目的、数量、范围及恢复措施等。
   • 土地管理部门会根据实际情况进行审批，包括评估取土对土地资源、生态环境的影响，以及是否符合土地利用总体规划等。
   • 若获得批准，村集体应按照批准的范围、数量和方式进行取土，并在取土后及时进行土地复垦或恢复，以减少对环境的破坏。

3. 建议与注意事项：

   • 在进行取土活动前，务必咨询并遵循当地土地管理部门的指导和要求，确保所有活动都在法律允许的范围内进行。
   • 若取土活动可能涉及其他法律法规（如环境保护法、矿产资源法等），也应一并考虑并遵守。
   • 对于任何涉及土地使用的活动，都应保持谨慎态度，避免因违法而承担法律责任。