结论前置：

1. 若未开具责任认定书，原则上不建议直接报保险修车。
2. 特殊情况下可先报案，但需尽快补办责任认定书。

详细分析：

1. 责任认定书是保险理赔的核心依据

根据《道路交通安全法》及保险合同条款，交通事故责任认定书是确定事故责任、划分赔偿比例的法定文件。保险公司理赔时通常要求提供该文件，以确认对方全责并启动代位追偿程序（即保险公司先赔付您，再向对方追偿）。

若未开具责任认定书：

• 保险公司可能以“证据不足”为由拒绝理赔；
• 即使您单方面报案，保险公司也可能要求补充责任认定书或其他证明材料（如现场照片、监控录像、对方信息等）。

2. 特殊情况下的处理建议

若因客观原因（如交警未及时出具、对方不配合等）暂时无法取得责任认定书，可采取以下步骤：

• 立即报案：向自己的保险公司报案，说明事故情况（对方全责），并保留报案记录；
• 收集证据：现场拍照、录像，记录对方车牌号、驾驶证信息，寻找目击证人；
• 联系交警：催促交警尽快出具责任认定书，或要求出具《事故证明》（说明事故真实性但未划分责任）；
• 协商或诉讼：若对方拒绝配合，可向交警部门申请调解，或直接向法院起诉要求赔偿。

3. 风险提示

• 自行修车可能承担风险：若未通过保险理赔，您需自行支付修车费用，后续追偿难度较大；
• 保险条款限制：部分保险合同约定，未提供责任认定书可能导致免赔或比例赔付；
• 时效问题：交通事故诉讼时效为3年，需及时主张权利。

行动建议：

1. 优先联系交警：要求尽快出具责任认定书，这是最快捷的解决方式；
2. 同步报案：向自己的保险公司报案，说明情况并提交现有证据；
3. 保留沟通记录：与对方、交警、保险公司的沟通记录需留存，以备后续维权。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细方案。