交通事故发生10天后去做责任认定是可以的，但具体是否合法或合理，需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、常规情况下的责任认定时间
根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。这意味着，在常规情况下，交警应在事故现场调查结束后的十天内完成责任认定。因此，如果交通事故发生10天后去做责任认定，且在此期间交警已经完成了必要的调查工作，那么这种做法是符合常规时间要求的。
二、特殊情况下的责任认定时间延长
交通肇事逃逸案件：对于交通肇事逃逸案件，交警应在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。如果案件涉及逃逸，且10天内查获了肇事车辆和驾驶人，那么此时进行责任认定是合法的。
需要检验、鉴定的情况：如果事故需要进行检验、鉴定（如车辆性能鉴定、酒精含量检测等），那么责任认定时间会在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作。这种情况下，责任认定时间可能会超过常规的十天，但只要是在检验、鉴定完成后合理的时间内进行，就是合法的。
经批准的延长：在特殊情况下，如事故情况复杂、涉及多方调查取证等，经上级交警部门批准，责任认定时间可以延长。但延长的时间通常会有明确的限制，且需要符合法定程序。
三、超期责任认定的法律后果及应对措施
如果交警超过合理期限仍未出具责任认定书，且不存在上述特殊情况，那么这种做法在程序上可能存在瑕疵。此时，当事人有权采取以下措施：
与交警沟通：首先，可以与处理事故的交警沟通，了解责任认定书未出具的原因，并催促其尽快出具。
向上级反映：如果沟通无果，当事人可以向上一级交警部门或相关监督部门反映情况，要求其对该程序合法性进行审查。
寻求法律救济：如果因责任认定书超期导致当事人权益受损（如无法及时获得赔偿、影响诉讼时效等），当事人可以通过行政复议或行政诉讼等途径寻求救济，要求纠正该不当行政行为。
四、建议与提醒
及时关注责任认定进展：交通事故发生后，当事人应及时关注责任认定的进展情况，确保自己的权益得到保障。
保留相关证据：在等待责任认定的过程中，当事人应妥善保留与事故相关的证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时提供证明。
咨询专业律师：如果对责任认定过程或结果有疑问，或认为自己的权益受到侵害，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。
综上所述，交通事故发生10天后去做责任认定在特定情况下是可以的，但需确保符合法定程序和时间要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。