使用自动泊车功能时发生剐蹭，责任的承担需根据具体情况来判断，主要有以下几种情况：
驾驶员责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关道路交通安全法规，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。即便车辆配备了自动泊车功能，驾驶员依然是保障行车及停车安全的第一责任人。
- 具体情形：在使用自动泊车功能前，驾驶员有义务观察停车环境，确认车位周边是否存在障碍物、行人或其他潜在风险。在自动泊车过程中，驾驶员必须时刻保持警觉，双手应随时准备接管方向盘，双脚置于刹车踏板附近，以便在系统出现异常时能迅速干预。若驾驶员因过度依赖系统而疏忽大意，未能及时采取措施，导致车辆发生剐蹭，驾驶员需承担主要责任。
车企责任：
- 法律依据：若自动泊车发生剐蹭是由于车辆本身的系统故障、软件漏洞或硬件缺陷等原因所致，车企则需承担相应责任。依据产品质量法，厂家有义务提供质量合格的产品，因产品缺陷造成他人损害的，生产者应承担侵权责任。
- 具体情形：若消费者与车企就事故原因及责任归属存在争议，可通过第三方专业检测机构对车辆进行全面检测，依据检测结果确定责任。专业检测机构能够从车辆的硬件性能、软件算法、传感器精度等多方面进行评估，为责任认定提供科学、客观的依据。
保险公司责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
- 具体情形：如果车辆购买了相应的保险，在发生剐蹭事故后，保险公司也会根据保险合同的约定承担相应的赔偿责任。
在实际操作中，为了降低风险，驾驶员在使用自动泊车功能时，应当注意以下几点：
- 在使用前，仔细观察停车环境，确保车位周边无障碍物、行人等潜在风险。
- 在自动泊车过程中，保持高度警觉，随时准备接管车辆控制权。
- 定期检查车辆自动泊车系统的运行状况，确保其处于良好工作状态。
- 如发生剐蹭事故，及时保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续责任认定。
若遇到自动泊车剐蹭事故，且对责任认定有疑问，建议及时咨询专业律师，我可以根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。