物业收停车费仅开收据，这一行为本身并不直接决定其合法性，合法性取决于多个条件是否满足。下面我将从不同角度为您详细分析：
合法条件分析
业主大会或业主委员会授权：
- 物业公司收取停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是确保物业公司的收费行为代表业主共同意愿的基础。若未经授权，物业公司擅自收费则属于违法行为。
明确的合同约定：
- 物业公司与业主之间应签订物业服务合同，其中明确包含停车费收取的相关条款，如收费标准、方式、使用目的等。合同是双方权益的保障，确保业主在缴费前对收费情况有充分了解，并同意相关条款。若合同中未明确约定，物业公司收费则可能缺乏合法依据。
遵守法律法规：
- 物业公司在收取停车费时，必须严格遵守国家及地方政府的法律法规，如《价格法》、《物业管理条例》等。收费标准应符合政府指导价或市场调节价的要求，不得随意涨价或乱收费。若违反法律法规，物业公司收费则属于违法行为。
规划内车位产权清晰：
- 对于建筑区划内规划用于停放汽车的车位，开发商或物业需拥有产权，并在与业主签订的协议中明确约定收费事宜。若车位产权不清晰或未明确约定收费事宜，物业公司收费则可能引发纠纷。
收据与发票的区别及影响
- 收据：通常作为收款凭证，证明物业公司已收到业主的停车费。但收据本身并不具备发票的法律效力，不能作为税务抵扣的依据。
- 发票：是税务机关统一印制的收款凭证，具备法律效力。业主在缴纳停车费时，有权要求物业公司开具发票。若物业公司仅提供收据而拒绝开具发票，则可能涉嫌偷税漏税等违法行为。
特殊情况处理
维修期间：若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。此时，业主有权拒绝缴纳停车费，并要求物业公司退还已收取的费用。
擅自收费：未经业主大会或业主委员会授权，物业公司擅自收取停车费属于违法行为。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益，如向相关部门投诉或提起诉讼。
公共车位出租：对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。业主有权要求物业公司停止出租行为，并退还已收取的租金。
法律建议
- 审查合同：业主在缴纳停车费前，应仔细审查物业服务合同中关于停车费收取的相关条款，确保自己了解并同意相关收费标准、方式等。
- 要求开具发票：业主在缴纳停车费时，有权要求物业公司开具发票。若物业公司拒绝开具发票，业主可向税务机关投诉。
- 维护权益：若业主发现物业公司存在擅自收费、乱收费等违法行为，可通过法律途径维护自身权益，如向相关部门投诉或提起诉讼。
举例说明：假设某小区物业公司未经业主大会授权，擅自对小区地面公共停车位进行收费，且仅提供收据而拒绝开具发票。此时，业主有权拒绝缴纳停车费，并可向相关部门投诉物业公司的违法行为。若投诉无果，业主还可通过法律途径提起诉讼，要求物业公司退还已收取的费用并承担相应的法律责任。
综上所述，物业收停车费仅开收据并不直接决定其合法性。合法性取决于是否获得业主大会或业主委员会的授权、是否有明确的合同约定、是否遵守相关法律法规等多个条件是否满足。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，以确保自身权益不受侵害。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。