被家人欺骗签了抚恤金的放弃书，可以请求人民法院或仲裁机构予以撤销。以下是对此问题的详细分析：
一. 申请撤销放弃书的法律依据
基于重大误解或欺诈的撤销权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十七条，若签署放弃书是基于重大误解，有权请求撤销。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十八条，若一方以欺诈手段使您在违背真实意思的情况下签署了放弃书，作为受欺诈方，同样有权请求撤销。
- 若有第三方实施欺诈行为，且对方知道或应当知道该欺诈行为，根据《中华人民共和国民法典》第一百四十九条，也有权申请撤销。
放弃抚恤金声明的无效性：
- 抚恤金是国家或相关单位依据法律法规给予死者家属或伤残职工的一种经济补偿，其目的是为了保障这些人员的基本生活需求，具有一定的法律属性和社会意义。
- 放弃抚恤金的声明，如果并非出于声明人的真实意愿，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么这种放弃行为违反了民法典的公平、自愿、诚信等基本原则，因此应当被认定为无效。
二. 申请撤销放弃书的具体步骤
收集证据：
- 收集与欺诈行为相关的证据，如通讯记录、证人证言等，以证明签署放弃书时存在欺诈行为。
提交撤销申请：
- 向人民法院或仲裁机构提交撤销放弃书的申请，并附上相关证据材料。
等待审理结果：
- 人民法院或仲裁机构将依法对申请进行审理，并根据事实和法律规定作出是否撤销放弃书的决定。
三. 其他建议
- 与欺诈方协商：在申请撤销之前，可以尝试与欺诈方进行协商，说明情况并要求对方承认错误并恢复您的抚恤金权益。虽然这不是法律途径，但有时可以达到解决问题的目的。
- 寻求法律帮助：如果对整个撤销过程感到困惑或不确定如何操作，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到最大程度的维护。
我的观点是，被家人欺骗签了抚恤金的放弃书后，应尽快采取行动，收集证据并申请撤销。同时，也可以考虑与欺诈方协商解决问题，或寻求法律专业人士的帮助以确保您的权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。