危险驾驶罪属于故意犯罪。以下从法律定义、主观故意表现、与过失犯罪的对比三个方面进行详细分析：
一、法律定义明确危险驾驶罪为故意犯罪
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪包括追逐竞驶情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输严重超员超速、违反规定运输危险化学品危及公共安全等情形。这些行为均要求行为人主观上具有故意，即明知自己的行为可能危害公共安全，而仍然实施。
二、危险驾驶罪的主观故意表现
明知故犯：行为人明知自己饮酒后不能驾驶机动车，却故意驾驶；或者明知在道路上追逐竞驶会危害公共安全，却仍然实施。这种明知故犯的心态，体现了行为人对危险驾驶行为的故意。
放任危害结果发生：虽然行为人对于可能造成的危害公共安全的后果不一定是积极追求的，但对实施危险驾驶行为本身是故意的，且对可能发生的危害结果持放任态度。这种放任心态，也符合故意犯罪的主观特征。
三、危险驾驶罪与过失犯罪的对比
主观方面不同：危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己的行为可能危害公共安全而仍然实施；而过失犯罪的主观方面则表现为过失，即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。
法律后果不同：危险驾驶罪作为故意犯罪，其法律后果通常更为严重。根据法律规定，危险驾驶罪可处拘役，并处罚金。而过失犯罪的法律后果则相对较轻，具体取决于犯罪情节和造成的后果。
法律建议与后果说明
法律建议：对于驾驶人员而言，应当严格遵守交通法规，杜绝危险驾驶行为。在饮酒后或者感到疲劳时，应当选择其他安全的交通方式，避免驾驶机动车。同时，在道路上行驶时，应当保持安全车速和车距，避免追逐竞驶等危险行为。
法律后果：如果因危险驾驶行为构成犯罪，将面临拘役和罚金的法律后果。此外，危险驾驶行为还可能对他人造成严重的伤害和财产损失，行为人将承担相应的民事赔偿责任。如果危险驾驶行为过失造成他人伤亡，且符合交通肇事罪的犯罪构成的，还将以交通肇事罪论处，面临更严重的法律后果。
总结来看，危险驾驶罪属于故意犯罪，其主观方面表现为故意。驾驶人员应当严格遵守交通法规，杜绝危险驾驶行为，以免构成犯罪并承担相应的法律后果。如果您或您身边的人涉及危险驾驶相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。