《道路交通安全法》第三十五条与第五十七条的核心区别在于适用对象与行为规范的不同，具体分析如下：

1. 适用对象不同

• 第三十五条：针对所有机动车（包括汽车、摩托车、货车等）的行驶方向规则。
  条款内容：机动车、非机动车实行右侧通行。
  核心要求：无论何种车辆，均需靠道路右侧行驶（特殊情况如环岛、单行道除外）。

• 第五十七条：专门针对非机动车（如自行车、电动自行车、三轮车等）的行驶规则。
  条款内容：非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
  核心要求：非机动车需优先使用非机动车道，若无专用车道，则靠右侧车行道行驶。

2. 行为规范差异

• 第三十五条：

  • 强制右侧通行：机动车违反右侧通行规则（如逆行），直接构成交通违法行为，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾照。
    
  • 例外情形：仅允许在特定道路（如环岛、单行道）或执行紧急任务时临时变道。

• 第五十七条：

  • 车道优先权：非机动车需优先使用非机动车道，若占用机动车道行驶，可能被认定为“未按规定车道行驶”，面临警告或罚款。
    
  • 靠右行驶的灵活性：在无非机动车道的道路上，非机动车靠右行驶的“右侧”范围相对宽松，但需确保不影响机动车正常通行。

3. 法律后果对比

4. 摩托车适用的特殊性

摩托车属于机动车，因此：

• 主要适用第三十五条：必须靠右侧通行，逆行将直接处罚。
  
• 可能涉及第五十七条的间接关联：若摩托车在无非机动车道的道路上行驶，需确保不占用非机动车道（但摩托车本身无权使用非机动车道）。

实务建议

1. 摩托车驾驶人：

   • 严格遵守右侧通行规则，避免逆行。
     
   • 在混合车道行驶时，注意与非机动车保持安全距离。

2. 非机动车驾驶人：

   • 优先使用非机动车道，若无则靠右行驶。
     
   • 避免在机动车道长时间行驶或并排骑行。

如有具体交通违章争议或处罚疑问，可直接向我咨询，我会结合案情细节进一步分析。