公司运输费一般应当签订合同。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律层面

从法律角度来看，签订书面运输合同是保障双方权益的重要手段。根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。然而，在运输领域，由于涉及货物安全、运输时间、运费支付等关键问题，书面合同能够更明确地约定双方的权利和义务，减少纠纷的发生。

具体来说，运输合同中应明确货物的名称、数量、重量、体积、运输路线、运费金额、支付方式、支付时间等关键信息。这些信息对于双方来说都至关重要，一旦发生纠纷，书面合同将成为解决纠纷的重要依据。

二、实践层面

从实践角度来看，签订书面运输合同也是行业内的普遍做法。无论是大型物流公司还是个体货运司机，在承接运输任务时，都会与托运人签订书面合同。这样做的好处在于：

1. 明确责任：合同中可以明确约定在运输过程中发生货物损坏、丢失等情况时的责任承担方式，从而避免双方因责任不清而产生的纠纷。
2. 保障权益：对于托运人来说，签订书面合同可以确保货物按时、按质、按量到达目的地；对于承运人来说，则可以确保运费按时支付。
3. 便于维权：一旦发生纠纷，书面合同将成为维权的重要证据。无论是通过协商、调解还是诉讼等方式解决纠纷，书面合同都将发挥重要作用。

三、不签订合同的后果

如果公司运输费不签订合同，可能会面临以下后果：

1. 纠纷难解：一旦发生纠纷，双方可能因证据不足而难以达成一致意见，导致纠纷长时间无法解决。
2. 权益受损：没有书面合同的约束，一方可能违反约定而不承担相应责任，导致另一方的权益受损。
3. 信誉受损：不签订合同的行为可能影响公司的商业信誉，进而影响未来的业务合作。

四、建议

为了保障双方的权益，减少纠纷的发生，我建议您在承接公司运输任务时，务必与托运人签订书面运输合同。合同中应明确约定货物的相关信息、运输路线、运费金额及支付方式等关键内容。同时，在签订合同前，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

如果您在签订或履行运输合同过程中遇到任何法律问题，欢迎随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。