被保全人确实有权申请解除保全，但这一权利的行使需要满足一定的法定条件。以下是对此问题的详细解答：
一、申请解除保全的法定条件
保全错误：
- 如果保全措施存在错误，例如保全的财产与案件无关，或者保全的金额超过了实际需要的范围，被保全人可以向法院提出申请解除保全。
- 法院在收到申请后，会及时进行审查，并根据实际情况作出是否解除保全的裁定。
申请人未在法定期间起诉或申请仲裁：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请人在采取保全措施后，必须在法定期间内（通常是三十日）提起诉讼或申请仲裁。
- 如果申请人未在规定期间内起诉或申请仲裁，并且也未依法提供担保，被保全人可以向法院申请解除保全。
- 法院在审查后，如果确认申请人未履行相关义务，会作出解除保全的裁定。
提供其他担保替代原保全财产：
- 在某些情况下，案件审理可能需要被保全人继续使用或处置被保全的财产。
- 此时，被保全人可以向法院提供其他等值的担保（如现金、房产、车辆等），以替代原保全财产。
- 法院在审查后，如果认为新提供的担保足够保障申请人的权益，会作出解除原保全的裁定。
被保全的财产与案件无关：
- 如果被保全的财产与案件没有直接关联，或者保全的财产并不属于被申请人所有，被保全人可以向法院提出申请解除保全。
- 法院在审查后，如果确认被保全的财产与案件无关，会及时作出解除保全的裁定。
二、申请解除保全的程序
提交申请：
- 被保全人需要向采取保全措施的法院提交书面申请，说明申请解除保全的理由和依据。
法院审查：
- 法院在收到申请后，会及时进行审查，包括核实保全措施的合法性、申请人的起诉或仲裁情况、被保全人提供的担保等。
作出裁定：
- 法院在审查后，会根据实际情况作出是否解除保全的裁定。
- 如果裁定解除保全，法院会立即通知被保全人和申请人，并执行解除保全的措施。
三、建议与注意事项
- 及时申请：如果被保全人认为保全措施存在错误或不符合法定条件，应及时向法院提出申请解除保全，以避免不必要的损失。
- 配合审查：在申请解除保全的过程中，被保全人应积极配合法院的审查工作，提供必要的证据和材料。
- 了解法律：被保全人应熟悉相关法律规定，了解自己的权利和义务，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，被保全人在符合法定条件时有权申请解除保全。如果您作为被保全人遇到了相关问题，建议及时咨询专业律师或向法院提出申请，以维护自己的合法权益。