被起诉保全后，要解除保全措施，确实需要遵循一定的法定程序和条件。以下是我为您详细梳理的解除保全的途径及相关说明：
一、申请人主动申请解除
适用情形：
在诉讼过程中，如果申请人认为继续采取保全措施已无必要，或者双方已经达成和解协议，申请人可以向法院提出书面申请，请求解除保全。
所需材料：
- 解除财产保全申请书，详细说明解除原因，如和解、纠纷解决等。
- 相关证明材料，如和解协议的复印件等。
处理流程：
- 向作出财产保全裁定的法院提交申请书和证明材料。
- 法院对申请内容和证明材料进行审查，审查时间可能因案件复杂程度而异。
- 若符合解除条件，法院作出解除裁定，并通知相关单位执行解除措施。
二、被申请人提供担保以解除保全
适用情形：
被申请人可以提供担保，以保证将来能够履行判决确定的义务，从而申请解除保全。担保方式包括现金担保、实物担保（如房产、车辆等）、保证人担保等。
所需材料：
- 根据担保方式的不同，提供相应的材料。如现金担保需将担保金存入法院指定账户；实物担保需提交担保物的权属证明文件；保证人担保需保证人出具保证书，并提供其身份证明、财产状况证明等材料。
处理流程：
- 向法院提交解除申请书及担保材料。
- 法院对担保进行审查，确认担保是否足额、有效。
- 若符合要求，法院作出解除裁定，并通知相关单位执行解除措施。
三、因法定情形自动解除
适用情形：
- 保全期限届满：保全措施有固定期限，到期未续封则自动解除。
- 案件终结：案件结案后，且生效法律文书确定无需再采取保全措施时，保全措施应解除。
- 申请人自愿解除或撤诉：诉讼过程中，申请人可自愿申请解除保全或撤诉，经法院审查符合法律规定的，可裁定解除保全。
处理流程：
- 法院会根据判决书、调解书或保全期限等自动处理保全措施的解除，一般不需要额外提交材料。
四、保全错误时申请解除
适用情形：
如果发现保全存在错误，如保全的对象错误、金额错误等，被申请人可以向法院提出申请，要求解除保全。
所需材料：
- 提供证据证明保全存在错误，如对象错误需提供相关产权证明或其他能够表明实际权利人的证据；金额错误需提供详细的财务账目等证据。
处理流程：
- 向法院提交解除申请书及证据材料。
- 法院对申请进行审查，核实保全是否存在错误。
- 若确实存在错误，法院作出解除裁定，并对因此给被申请人造成的损失进行处理。
总结与建议：
解除保全是一个涉及法律程序和条件的复杂过程。在操作中，建议您积极配合法院工作，确保解除保全工作的顺利进行。同时，根据您的具体情况选择合适的解除途径，并准备充分的申请材料。如果您对法律程序不熟悉或遇到困难，建议咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。