占用公交车道是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，通常会被处以罚款并可能扣分，具体标准因地区和具体情况而有所不同。一般情况下，无法直接免于处罚，但存在一些特殊情况可能不会受到处罚或可以申诉复议。以下是对此问题的详细解答：
一、占用公交车道的法律性质与后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条的规定，道路划设专用车道的，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。占用公交车道属于违反道路交通安全法律、法规的行为，旨在保障公交优先通行，提高公共交通运行效率，维护道路交通秩序。
对于占用公交车道的违法行为，通常会面临以下处罚：
罚款：根据地区不同，罚款金额可能有所差异，但一般会在20元到200元之间。例如，在一些大城市，明确规定对违规占用公交车道的行为罚款200元。
记分：除了罚款外，部分地区还会对占用公交车道的行为进行记分处理。一般来说，会扣2分或3分，具体扣分标准也取决于当地的交通管理规定。
二、特殊情况下的处理
虽然占用公交车道一般是违法的，但在某些特殊情况下，驾驶员可能不会受到处罚或可以申诉复议：
恶劣天气导致误入：遇到特大暴雨等恶劣天气导致路面车道线无法看清时，即使误入公交车道，也可以向交通部门申诉复议，说明情况并提供相关证据（如天气证明、行车记录仪视频等），以争取减轻或免除处罚。
前方修路或事故车辆堵塞：遇到前方修路或事故车辆堵塞，可以借用公交车道通行。但这种情况下，应尽快驶离公交车道，避免长时间占用。
交警现场指挥：如果有交警现场指挥，也可以听从交警指挥走公交车道。这种情况下，驾驶员的行为是合法的，不会受到处罚。
非规定时间误入：在公交车道规定使用时间之外的时间段不小心误入公交车道，只要及时驶出公交车道，通常也不会被处罚。但驾驶员应密切关注公交车道的使用时间，避免误入。
三、建议与总结
为了避免不必要的处罚和安全隐患，驾驶员应严格遵守交通规则，不随意占用公交专用道。同时，也应关注当地交通管理部门的最新通知和规定，确保自己的行车行为符合当地法规要求。在遇到特殊情况时，应及时了解相关规定并合理申诉，以维护自己的合法权益。
总之，占用公交车道是违法行为，一般情况下无法直接免于处罚。但在特殊情况下，驾驶员可能不会受到处罚或可以申诉复议。因此，驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通规则，注意交通标志和标线，避免占用公交车道行驶。