针对“公司欠公司钱不还怎么起诉他”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确起诉前的准备工作
收集证据：
- 合同协议：包括借款合同、买卖合同等，明确双方的权利义务和欠款金额。
- 书面凭证：如借条、欠条，直接证明公司欠款事实。
- 转账记录：银行转账、电子支付记录，证明资金流向。
- 发票与收据：在商业交易中，作为交易发生的证明。
- 沟通记录：聊天记录、邮件等，证明双方对欠款的认可和协商情况。
- 催款记录：电话录音、短信等，证明您曾向对方公司主张债权。
确定管辖法院：
- 根据《民事诉讼法》，一般遵循“原告就被告”原则，即向被告公司住所地法院提起诉讼。
- 如果合同中有约定管辖法院，且该约定合法有效，则按约定执行。
- 因合同纠纷提起的诉讼，合同履行地法院也有管辖权。
书写起诉状：
- 起诉状应包含原被告信息、诉讼请求（如要求偿还欠款及利息等）、事实与理由。
- 结尾需注明此致的法院名称，由原告签名或盖章，并注明起诉日期。
二、起诉流程
立案：
- 携带起诉状和相关证据材料前往有管辖权的法院立案庭办理立案手续。
- 法院会对材料进行审查，符合立案条件后受理并通知缴纳诉讼费。
举证与开庭：
- 在法院确定的举证期限内提交证据，如有需要，申请证人出庭或进行司法鉴定。
- 按时参加庭审，遵守法庭纪律，清晰陈述案件事实，展示证据，并对对方观点进行反驳。
调解与判决：
- 法院可能组织双方调解，达成调解协议后制作调解书，具有法律效力。
- 若调解无果，法院将根据庭审情况和证据作出判决。如果对方公司败诉，需履行还款义务。
三、后续执行与注意事项
执行：
- 若对方公司未履行判决，可在判决书生效后向法院申请强制执行。
- 法院将采取多种措施实现您的债权，如查封、扣押、冻结对方公司的财产等。
注意事项：
- 诉讼时效：一般为三年，要及时行使权利，避免权利丧失。
- 证据保全：在起诉前或起诉过程中，如担心证据灭失，可向法院申请证据保全。
- 财产保全：为确保判决能够执行，可向法院申请财产保全，冻结对方公司的银行账户或其他财产。
四、特殊情况处理
对方公司无财产可供执行：
- 如对方公司确实无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序。但您仍可关注对方公司的财产状况，一旦发现有可供执行的财产，可申请恢复执行。
对方公司注销或破产：
- 如对方公司注销，您需确认其是否进行了合法的清算程序。如未清算或清算程序违法，您可追究股东或清算义务人的责任。
- 如对方公司破产，您需向破产管理人申报债权，并按照破产程序参与分配。
温馨提示：起诉公司欠款涉及复杂的法律程序和规定，建议您在实际操作前咨询我或法律专业人士，以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。