遇到朋友被抓后家人联合敲诈的情况，你首先要保持冷静，明确这是违法行为，并立即采取以下措施来保护自己：

1. 坚决拒绝并明确表态：

   • 面对敲诈行为，要第一时间明确拒绝，告知对方这种行为是违法的，自己不会参与也不会妥协。
   • 保持态度坚定，避免给对方留下可以协商或妥协的错觉。

2. 收集并保存证据：

   • 尽可能收集对方敲诈的证据，包括聊天记录、通话录音、短信等。
   • 这些证据在后续报警或法律诉讼中至关重要，能够证明你的清白和对方的违法行为。

3. 及时报警并寻求警方帮助：

   • 立即向当地公安机关报案，详细陈述事情经过，并提供收集到的证据。
   • 警方会依法进行调查，并采取必要的措施保护你的安全。

4. 咨询并寻求法律支持：

   • 在整个过程中，你可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
   • 如果需要，我还可以协助你准备相关法律文件，或代表你与对方进行法律交涉。

5. 保护个人隐私和安全：

   • 在处理此事的过程中，要注意保护自己的个人隐私和安全。
   • 避免与对方发生直接冲突，尽量通过法律途径解决问题。

额外提醒：

• 敲诈勒索是严重的违法行为，不仅会对你造成经济损失，还可能对你的心理和生活产生负面影响。
• 不要因为对方是朋友的家人就有所顾忌，法律面前人人平等，任何违法行为都应受到制裁。
• 在整个过程中，保持与警方的密切沟通，及时了解案件进展，并根据需要调整自己的应对策略。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。