驾驶员自愿签订协议书出现意外，车主是否承担后果需分情况讨论：
协议内容合法有效且明确责任划分
- 若协议书内容合法，未违反法律强制性规定（如免除人身伤害赔偿责任的条款无效），且明确约定驾驶员承担意外风险，车主一般无需承担责任。例如，协议中写明“驾驶员自愿驾驶车辆，因自身操作失误导致事故的，由驾驶员自行承担损失”，此类条款在合法范围内具有约束力。
- 法律依据：根据《民法典》第506条，合同中造成对方人身损害的免责条款无效，但若条款仅涉及财产损失或驾驶员自身过错，且不违反公序良俗，可能被认定为有效。
协议存在违法或显失公平情形
- 若协议内容违反法律（如完全免除车主的法定责任），或存在欺诈、胁迫、显失公平（如驾驶员因经济压力被迫签订不平等条款），则协议可能被撤销或认定无效。此时，车主仍需根据过错程度承担责任。
- 案例参考：实践中，若协议条款明显偏向一方（如要求驾驶员承担全部责任，而车主未尽车辆安全检查义务），法院可能调整责任比例。
车主存在过错
- 即使签订协议，若车主对事故发生存在过错（如车辆存在故障未告知、未购买交强险、指令驾驶员疲劳驾驶等），仍需承担相应责任。例如，车主明知车辆刹车失灵仍要求驾驶员驾驶，导致事故的，车主需承担部分或全部责任。
- 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
协议未覆盖的特殊情形
- 若意外由第三方造成（如其他车辆违规驾驶导致碰撞），或属于不可抗力（如自然灾害），则责任需根据事故具体原因划分，协议可能无法完全免除车主责任。
法律建议：
- 对驾驶员：签订协议前需仔细阅读条款，尤其关注责任划分、免责范围等关键内容。若协议存在不公平条款，可拒绝签订或要求修改。
- 对车主：即使签订协议，也应确保车辆符合安全标准、履行基本义务（如购买保险），避免因自身过错承担责任。
- 协议效力审查：建议协议由律师起草或审核，确保内容合法、条款明确，避免因条款无效导致纠纷。
总结：车主是否承担后果，需结合协议合法性、双方过错、事故原因等因素综合判断。若协议合法且车主无过错，一般无需担责；反之，则可能承担部分或全部责任。如有具体协议或事故细节，可进一步向我咨询。