可以起诉。若借款人借钱一万且一年未还，出借人完全有权利向借款人提起诉讼，要求其偿还借款本金及可能约定的利息。以下是详细分析：
起诉条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合下列条件：
- 原告与案件有直接利害关系：在此案例中，出借人作为债权人，与借款逾期这一事实具有直接的利益关联性，因此有权以原告身份提起诉讼。
- 有明确的被告：即借款人必须真实存在，不是虚假、不存在的。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：出借人的诉讼请求主要为要求借款人偿还借款本金及其约定的利息（如有），同时需提交借款合同或其他相关证据以证实借款事实及其具体金额。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：即争议事项必须属于人民法院受理民事诉讼的范畴，且受理该案的人民法院拥有相应的管辖权。
证据准备
在起诉过程中，出借人需要准备充分的证据来支持其诉讼请求。这些证据可能包括：
- 借款合同：这是证明双方借贷关系存在的最直接证据。
- 转账记录：如果借款是通过银行转账等方式进行的，转账记录可以作为借款实际发生的证据。
- 聊天记录或录音：如果双方有关于借款的聊天记录或录音，也可以作为辅助证据。
- 其他相关证据：如借款人承认借款的书面材料、证人证言等。
起诉流程
- 撰写起诉状：出借人需要撰写一份起诉状，明确列出原告、被告的基本信息，诉讼请求，事实与理由等。
- 提交至法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
- 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合起诉条件的，会予以受理，并通知双方当事人。
- 开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需要到庭参加审理，进行举证、质证和辩论。
- 判决与执行：法院根据审理情况作出判决，如果借款人未履行判决义务，出借人可以申请法院强制执行。
注意事项
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，出借人需要在借款到期后的三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
- 利息约定：如果双方在借款合同中约定了利息，出借人可以在起诉时一并要求借款人支付利息。但需要注意的是，利息的约定不得违反国家有关限制借款利率的规定。
- 强制执行：如果借款人未履行判决义务，出借人可以申请法院强制执行。法院有权采取一系列合法手段，包括实施财产的冻结、没收、变卖等环节，以切实保障出借人的债权得到完整实现。
建议：在起诉前，出借人可以尝试与借款人进行协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，出借人在起诉过程中要确保证据的充分性和合法性，以提高胜诉的几率。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。