车辆在地下停车场被撞，应当立即报警。以下是详细的法律分析：
一. 报警的必要性
车辆在地下停车场被撞，属于交通事故范畴。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条的规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。即使未造成人员伤亡，报警也是必要的，因为报警可以确保事故得到及时记录和处理，为后续索赔或追究责任提供证据支持。
二. 报警后的处理流程
交警到场处理：公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，会立即派交通警察赶赴现场，进行勘验、检查，收集证据。这将有助于查明事故原因，确定事故责任，并依法进行处理。
制作交通事故认定书：交警将根据勘验结果和调查情况，依法制作交通事故认定书。该认定书是处理交通事故的重要依据，也是车主向责任方追偿损失或寻求其他合法救济途径的关键证据。
三. 不同情况下的处理建议
双方无争议的情况：如果停车场内的撞车事故未造成人员伤亡，且双方对事故责任及赔偿事宜无异议，虽然可以自行协商处理，但报警仍然是一个明智的选择，因为报警可以确保事故得到正式记录，避免后续可能出现的纠纷。
涉及人员伤亡或争议的情况：如果事故造成人员伤亡，或者双方对事故责任及赔偿存在争议，那么必须立即报警，由交警部门进行处理。
四. 其他注意事项
保护现场：在报警的同时，车主应尽可能保护现场，不要移动车辆，以便警方和保险公司进行勘查和定损。
联系保险公司：车主还应及时联系车辆所投保的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关信息和证据。保险公司将会派出理赔员前往现场进行勘查和定损。
保留证据：在处理过程中，车主应注意保留相关证据，如现场照片、监控录像等。这些证据将有助于后续的事故处理和保险理赔。
我的观点：车辆在地下停车场被撞后，报警是一个必要的步骤。它不仅有助于查明事故原因和责任划分，还能为车主提供法律保障和理赔依据。因此，我建议车主在发现车辆被撞后，应立即报警并积极配合交警的调查工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。