故意伤害罪已经服刑十年，在符合一定条件下是可以申请假释的。以下是对此问题的详细分析：
假释的基本条件
刑期条件：
- 根据《刑法》的相关规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。对于故意伤害罪被判处十年有期徒刑的罪犯来说，这意味着至少需要服刑五年才有资格申请假释。
实质条件：
- 罪犯在服刑期间必须认真遵守监规，接受教育改造，表现出真正的悔过自新之态度，并且没有再次犯罪的风险。这通常要求罪犯认罪悔罪、遵守法律法规及监规、积极参加思想文化等教育活动、积极参加劳动等。
限制条件：
- 需要注意的是，对于累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。然而，如果犯罪分子有重大立功表现，或者存在其他特殊情况，并经最高人民法院核准，可以不受上述限制。
故意伤害罪假释的特殊考量
- 故意伤害罪虽然不属于上述明确禁止假释的暴力性犯罪之列（除非伴随有组织暴力等特定情节），但司法机关在决定是否假释时，仍会综合考虑犯罪情节、悔罪表现、再犯罪可能性等多种因素。
- 如果罪犯在服刑期间表现良好，有明显的悔改表现，并且评估显示其再犯罪的风险较低，那么其假释申请更有可能获得批准。
假释申请流程与注意事项
- 申请流程：假释申请通常由执行机关（如监狱）向法院提出建议，由法院进行裁定。
- 注意事项：在假释考验期内，罪犯必须严格遵守相关规定，否则可能被撤销假释。此外，即使获得假释，罪犯也需继续接受社区矫正等监管措施。
建议：
- 如果您或您认识的人目前正面临此类情况，建议详细咨询专业律师（即我本人，韦端宁律师，专注于经济犯罪、诈骗犯罪等多个领域），以便根据具体情况制定合适的法律策略。
- 同时，保持与执行机关的沟通，了解假释申请的进展和可能遇到的问题，也是非常重要的。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。