未满十八岁，父母确实有义务抚养。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一条款明确规定了父母对未成年子女的抚养责任。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条进一步强调，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。这表明抚养子女的责任是父母双方的共同责任。
- 若父母不履行抚养义务，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
抚养义务的具体内容：
- 抚养义务包括提供生活所需的物质条件，如食物、住所、衣物等，保障子女健康成长。
- 同时，父母也要关注子女的教育、心理等方面需求，确保子女在思想、品德等方面得到全面培养。
二、特殊情形下的抚养义务
已满十六周岁且以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人：
- 当未成年人已满十六周岁，并且以自己的劳动收入作为主要生活来源，同时其收入能够维持当地一般生活水平时，从法律角度可将其视为完全民事行为能力人。
- 在这种情况下，该未成年人在一定程度上具备了独立生活的能力，父母的抚养义务可能会相对减轻，但父母仍需要关注其成长，给予适当的引导和支持。
父母丧失抚养能力的情况：
- 若父母一方由于某些客观原因，如确实丧失了劳动能力（如因意外事故导致身体残疾无法工作）或者没有经济来源（如失业且没有积蓄等），经法院等相关部门进行认定后，可能会对抚养费的支付作出调整或者进行特殊安排。但这并不意味着父母完全免除了抚养义务，而是需要根据实际情况进行灵活处理。
三、不履行抚养义务的法律后果
- 若父母不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有权要求父母给付抚养费。这是法律赋予子女的权利，也是保障子女健康成长的重要措施。
- 在情节恶劣的情况下，如父母拒绝抚养子女且造成严重后果的，父母还可能会面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条的规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
四、建议与措施
- 协商解决：如果父母对抚养义务存在争议或无法履行抚养义务，建议首先通过协商的方式解决。双方可以坐下来平心静气地讨论子女的抚养问题，寻求一个双方都能接受的解决方案。
- 寻求法律援助：如果协商无果或父母拒绝履行抚养义务，子女可以寻求法律援助。可以咨询专业律师（如我本人）了解自己的权利和义务，并通过法律途径维护自己的合法权益。例如，可以向法院提起诉讼要求父母给付抚养费或履行其他抚养义务。
总结来看，未满十八岁父母有义务抚养。这一义务是基于法律规定的重要责任，也是保障子女健康成长的基本条件。在特殊情况下，如子女已具备独立生活能力或父母丧失抚养能力时，抚养义务可能会相对减轻或作出特殊安排。但无论如何，父母都应当尽自己最大的努力来履行抚养义务，确保子女能够健康成长。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。