公职人员犯罪的立案机关主要取决于犯罪的性质和类型，具体分为以下几种情况：
监察机关立案调查的情况：
- 监察机关是行使国家监察职能的专责机关，对所有行使公权力的公职人员进行监察。当公职人员涉嫌贪污贿赂、滥用职权、玩忽职守、徇私舞弊等职务违法和职务犯罪时，监察机关将依法进行调查和侦查。
- 例如，若公职人员利用职务之便收受贿赂，或滥用职权导致公共财产、国家和人民利益遭受重大损失，这些行为均属于监察机关的调查范围。
人民检察院立案侦查的情况：
- 人民检察院在对诉讼活动实行法律监督的过程中，如果发现司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以依法立案侦查。
- 此外，对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，如果认为需要由人民检察院直接受理，经省级以上人民检察院决定，也可以由人民检察院立案侦查。
- 例如，司法工作人员在执行判决、裁定活动中滥用职权，致使当事人或其他人的利益遭受重大损失的情况，人民检察院将依法进行立案侦查。
公安机关立案侦查的情况：
- 对于公职人员实施的并非职务相关的普通刑事犯罪，如故意伤害（非利用职务便利）、交通肇事等犯罪行为，则由公安机关负责侦查。
- 这些犯罪行为与公职人员的职务无关，因此不属于监察机关的侦查范围，而是由公安机关按照普通刑事案件的处理程序进行侦查。
法律背景与建议：
- 公职人员犯罪的立案侦查是一个复杂而严谨的过程，涉及多个法律部门的协作与配合。监察机关、人民检察院和公安机关在各自的职责范围内，共同维护着社会的公平正义和法治秩序。
- 对于公职人员而言，应当严格遵守法律法规，不得利用职务之便实施任何违法犯罪行为。一旦涉嫌犯罪，将面临法律的严惩。
- 如果您或您身边的人涉及公职人员犯罪的相关问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和自身权益。作为专业律师，我擅长刑事辩护和婚姻家庭领域，如果您有相关法律问题，可以直接向我咨询。