刮蹭完汽车走了，一般算作肇事逃逸。下面我从几个角度为你详细分析：

一、肇事逃逸的定义与构成要件

肇事逃逸，是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括两点：一是发生了交通事故；二是行为人主观上为了逃避法律追究，客观上实施了逃离现场的行为。在刮蹭事故中，即使只是轻微的刮蹭，如果行为人明知发生了事故却驾车离开，就符合了肇事逃逸的构成要件。

二、刮蹭后离开现场的特殊情况

当然，也存在一些特殊情况可能不被认定为肇事逃逸。比如：

1. 刮蹭瞬间未察觉：如果行为人在刮蹭瞬间并未察觉，事后通过监控等方式得知自己刮蹭了他人车辆，并随即返回现场积极配合处理，这种情况通常不会被认定为肇事逃逸。

2. 特殊环境下的挪动：如果是在特殊环境下，如交通拥堵路段，刮蹭后车辆挪动是为了避免造成更严重的交通堵塞，且事后主动投案并如实陈述情况的，也可能不被认定为肇事逃逸。

三、肇事逃逸的法律后果

如果刮蹭后离开现场的行为被认定为肇事逃逸，行为人将面临相应的法律后果。根据《道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者还需承担事故的全部责任，赔偿对方车辆的维修等费用。如果因逃逸导致责任无法认定，逃逸方将承担全部责任。若刮蹭造成严重后果构成犯罪，处罚将更为严厉。

四、建议与提醒

为了避免不必要的法律纠纷和后果，我建议你在发生刮蹭事故后，无论事故大小，都应立即停车查看对方车辆受损情况，并协商处理。如果条件允许，可以拍照留存证据，并尽快报警和通知保险公司。这样不仅可以保护自己的合法权益，也有助于维护社会的公共安全秩序。

总结来说，刮蹭完汽车走了，在大多数情况下会被认定为肇事逃逸。除非有确凿的证据证明存在上述特殊情况。因此，在发生刮蹭事故后，请务必保持冷静，按照正常流程处理事故，避免因为一时的疏忽而承担不必要的法律责任。如果你还有其他关于交通事故的法律问题，欢迎随时向我咨询。