自首并愿意偿还犯罪所得且得到当事人原谅后，仍有可能需要坐牢，但具体是否坐牢需结合犯罪情节、性质及法律规定综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 犯罪情节轻微的情况

如果犯罪情节显著轻微、危害不大，依照刑法可不认为是犯罪。例如，一些轻微的盗窃行为，若数额极小且未造成严重后果，同时犯罪人自首、退赃并取得谅解，司法机关可能会作出不起诉决定或法院判处免予刑事处罚。这种情况下，犯罪人无需坐牢。

2. 情节较轻且有减轻处罚情节的情况

如果犯罪情节较轻，同时具备自首、立功、被害人谅解等多个减轻处罚情节，法院有可能判处缓刑等非监禁刑。例如，某人因一时贪念实施了诈骗行为，但数额不大，事后主动自首，退还了全部诈骗所得，并取得了被害人的谅解。法院在量刑时，可能会综合考虑这些情节，判处缓刑。这意味着犯罪分子不用实际坐牢，但要遵守相关规定，如定期报到、不得离开指定区域等。

3. 情节严重的情况

当犯罪情节严重时，即便获得被害人原谅，也不能免除刑事处罚，仍会被判处实刑坐牢。例如严重暴力犯罪，如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等，这些犯罪行为严重侵害了他人的生命健康权，仅被害人原谅很难改变其应受的刑事处罚。法院会根据犯罪事实、犯罪性质、情节和对社会的危害程度依法量刑，犯罪人通常需要坐牢。

4. 公诉案件的情况

在一些公诉案件中，犯罪行为侵害的是社会公共利益，被害人原谅不能替代司法机关的追诉。例如，环境污染犯罪、危害国家安全犯罪等，这些犯罪行为不仅侵害了特定个人的利益，更对社会公共利益造成了损害。是否坐牢由司法机关依据法律决定，即使犯罪人自首、退赃并取得被害人谅解，也不能免除其刑事责任。

法律建议

• 主动配合司法机关：自首后，应如实供述自己的罪行，积极配合司法机关的调查和审判工作。
• 积极退赃和赔偿：尽量退还犯罪所得，赔偿被害人的损失，以体现自己的悔罪态度。
• 争取被害人谅解：与被害人进行沟通，表达自己的歉意和悔意，争取取得被害人的谅解。
• 咨询专业律师：在整个过程中，可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

如果你或身边的人遇到类似法律问题，可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供专业的法律建议。