被当庭宣判后，当事人愿意谅解，并不意味着一定不需要坐牢。具体是否还需要坐牢，取决于多个因素，包括犯罪的性质、情节的严重程度以及司法机关的综合判断。

1. 谅解书的作用：谅解书是被害人或家属对犯罪嫌疑人行为表示谅解的书面文件，它在量刑时可以作为从轻、减轻处罚的情节考虑。但谅解书并不是免予刑事处罚的绝对依据，法院在量刑时会综合考虑犯罪事实、性质、情节和社会危害程度等多个方面。

2. 犯罪情节的影响：

   • 如果犯罪情节轻微，社会危害不大，且取得了被害人的谅解，司法机关可能会考虑判处缓刑、管制等非监禁刑罚，或者在法定刑幅度内从轻处罚，这种情况下可能不需要坐牢。
   • 如果犯罪性质恶劣，情节严重，即使取得了被害人的谅解，犯罪嫌疑人仍可能被判处实刑，需要坐牢服刑。因为谅解书只是影响量刑的一个因素，而非决定坐牢与否的唯一依据。

3. 司法机关的综合判断：最终是否坐牢，还需要司法机关根据案件的具体情况进行综合判断。这包括犯罪的性质、情节、社会危害程度，以及犯罪嫌疑人的悔罪表现、是否有再犯罪的危险等因素。

因此，被当庭宣判后，即使当事人愿意谅解，也不能简单地认为就不需要坐牢了。具体的量刑结果需要由司法机关根据案件的具体情况进行综合判断。如果你或你的亲友面临类似的情况，建议尽快咨询专业的刑事辩护律师，以便更准确地了解可能的法律后果和应对策略。