成年子女办理亲属关系公证可以委托他人代为办理。具体分析如下：

1. 公证法规定
   根据《中华人民共和国公证法》第二十六条，自然人、法人或其他组织可以委托他人办理公证，但需提交与公证事项相关的证明材料，并由受托人携带本人及委托人的有效身份证件。因此，成年子女因故无法亲自到场时，可通过书面委托形式授权他人代办亲属关系公证。

2. 亲属关系公证的特殊性
   亲属关系公证主要用于证明申请人与关系人之间的血缘或法律关系（如父母子女、夫妻等）。公证处通常要求提供户口本、出生证明、结婚证等原始材料。若委托他人办理，需额外提交：

   • 经公证的委托书（明确委托事项及权限）；
     
   • 委托人与受托人的身份证复印件；
     
   • 亲属关系证明材料原件。

3. 实务建议

   • 委托书内容：需写明委托人姓名、身份证号、受托人姓名及身份证号，明确委托事项为“代为办理与XX的亲属关系公证”，并注明委托期限。
     
   • 公证处要求：部分公证处可能要求委托书在境外使用的需办理附加证明书（Apostille）或领事认证，建议提前与公证处确认。
     
   • 材料真实性：受托人需确保提交的所有材料真实有效，否则可能承担法律责任。

总结：成年子女可委托他人代办亲属关系公证，但需严格按公证处要求准备委托书及证明材料。若涉及跨国使用，还需关注材料认证流程。如有具体案例或地区差异问题，可进一步向我咨询。