核心结论：撰写醉驾撞人后的悔过书，关键在于体现真诚悔过、认识错误、承担责任的态度，同时结合离异带三个孩子的特殊情况，展现积极改正的决心。以下是撰写要点及示例内容。

撰写要点：

1. 标题明确：直接点明“悔过书”或“醉驾撞人悔过书”，让阅读者一目了然。

2. 事实陈述：

   • 简要描述醉驾发生的时间、地点、经过及后果（如撞人情况），但避免过度渲染细节，以免引发不必要的情绪波动。
   • 承认醉驾行为是违法的，且对受害者造成了伤害，表达对此的深刻认识。

3. 情感表达：

   • 真诚地表达对受害者及其家属的歉意，说明自己深感愧疚和自责。
   • 提及自己作为离异父母，有三个孩子需要照顾，但强调这绝不是逃避责任的理由，反而更加坚定了自己改正错误的决心。

4. 责任承担：

   • 明确表示愿意承担因醉驾造成的一切法律后果，包括但不限于民事赔偿、刑事处罚等。
   • 提出具体的改正措施，如参加交通安全教育课程、戒酒、定期接受心理辅导等，以证明自己改正错误的诚意。

5. 未来展望：

   • 表达对未来生活的积极态度，承诺将严格遵守法律法规，不再发生类似行为。
   • 强调自己将更加珍惜与孩子们的相处时光，为他们树立一个负责任、有担当的父亲形象。

示例内容：

悔过书

尊敬的[受害者姓名/家属姓名]及社会各界：

我，[您的姓名]，在此深刻反省自己因醉驾而造成的严重后果。XX年XX月XX日，我因酒后驾车，在[具体地点]发生了撞人事故，给受害者[受害者姓名]及其家庭带来了无法弥补的伤害。我深知自己的行为不仅违法，更违背了道德和人性，我对此深感愧疚和自责。

作为离异父亲，我本应更加珍惜与三个孩子的相处时光，为他们树立一个好榜样。然而，我的醉驾行为却让他们蒙羞，也让他们失去了一个可以依靠的父亲形象。我深知，无论有多少理由，都不能成为逃避责任的理由。

我愿意承担因醉驾造成的一切法律后果，包括民事赔偿和刑事处罚。同时，我也将采取以下具体措施来改正自己的错误：一是参加交通安全教育课程，增强交通安全意识；二是彻底戒酒，不再让酒精控制我的行为；三是定期接受心理辅导，调整心态，积极面对生活。

我承诺，未来我将严格遵守法律法规，不再发生类似行为。我将更加珍惜与孩子们的相处时光，为他们树立一个负责任、有担当的父亲形象。我希望通过我的真诚悔过和实际行动，能够得到受害者及其家属的谅解，也希望能够得到社会的宽容和接纳。

此致 敬礼！

悔过人：[您的姓名] XX年XX月XX日

希望这份悔过书能够帮助您表达真诚悔过的态度。如果您在撰写过程中有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。