正当防卫的成立必须同时满足以下五个条件：
存在不法侵害：
- 正当防卫的前提是存在客观的、正在进行的不法侵害。这种侵害必须具有攻击性、破坏性和紧迫性，包括犯罪行为和其他违法行为，如殴打、非法拘禁等。若防卫人误以为存在不法侵害而进行防卫，则构成假想防卫，不属于正当防卫。
不法侵害正在进行：
- 防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。不法侵害的开始时间一般以侵害人着手实施侵害行为为准，但在某些情况下，即使侵害行为尚未实际着手，只要已经对合法权益造成了紧迫的现实危险，也可以认定为不法侵害已经开始。不法侵害的结束时间为合法权益不再处于紧迫威胁时，如侵害人被制服、逃离现场或无法继续造成危害。若在不法侵害尚未开始或已经结束时采取防卫行为，则不属于正当防卫。
具有防卫意图：
- 防卫人必须具有防卫认识和防卫意志，即认识到不法侵害正在进行，并出于保护合法权益的动机进行防卫。防卫挑拨、相互斗殴、偶然防卫等因缺乏防卫意识而不属于正当防卫。例如，故意挑起对方对自己进行侵害，然后以正当防卫为借口给对方造成侵害的行为，就不属于正当防卫。
针对不法侵害人防卫：
- 正当防卫只能针对实施不法侵害的人本人进行。在共同犯罪中，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，不能对其未实行侵害行为的同伙进行防卫。防卫行为不能波及无辜第三人，否则可能构成新的犯罪。
限度适当：
- 防卫行为必须足以制止不法侵害，且不得明显超过必要限度造成重大损害。“必要限度”一般以有效地制止不法侵害所必需的强度为标准，“重大损害”通常指造成不法侵害人重伤、死亡等严重后果。如果防卫行为明显超过这一限度，则构成防卫过当，需负刑事责任，但法律也规定可以减轻或免除处罚。不过，在面临行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪时，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任，这被称为特殊正当防卫或无限防卫权。
举例说明：
- 假设甲在街头被乙无故殴打，甲在乙的殴打行为进行时进行防卫，符合起因条件和时间条件；甲出于保护自己的人身安全进行防卫，符合主观条件；甲针对乙本人进行防卫，符合对象条件；若甲的防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害，则符合限度条件，构成正当防卫。
- 反之，如果丙得知丁准备盗窃自己财物，而在丁尚未开始盗窃时就将丁打伤，则丙的行为属于事前防卫，不满足时间条件，因此不构成正当防卫。
法律建议：
- 在面临不法侵害时，应首先确保自身安全，尽量通过报警、呼救等方式寻求帮助。
- 如果必须进行防卫，应确保防卫行为符合上述五个条件，避免防卫过当。
- 防卫行为结束后，应立即向公安机关报案，并如实陈述事实经过。
可能法律后果：
- 如果防卫行为符合正当防卫的条件，则无需承担刑事责任和民事责任。
- 如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则构成防卫过当，需负刑事责任，但法律也规定可以减轻或免除处罚。同时，可能还需承担适当的民事责任。
- 如果防卫行为不满足正当防卫的任何条件，则可能构成新的犯罪，需承担相应的法律责任。
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