发现老公出轨后，一般不可以直接上门警告第三者。以下从法律角度为你详细分析：
法律层面分析
出轨行为的法律性质：
- 出轨行为主要违背的是道德伦理，而非法律明确规定的可直接向第三者主张权利的情形。婚姻关系本质上是夫妻双方之间的契约关系，法律着重保护的是婚姻双方的合法权益，对于第三者介入他人婚姻的行为，通常缺乏直接的法律制裁条款。
上门警告第三者的法律风险：
- 上门警告第三者可能涉及侵犯他人隐私权、名誉权等法律问题。如果警告方式不当，如采取辱骂、威胁等过激行为，还可能构成违法行为，甚至面临刑事责任。
可追究第三者法律责任的情形：
- 重婚罪：如果第三者与有配偶者登记结婚或者以夫妻名义共同生活，构成重婚罪，此时可以向公安机关报案，由司法机关介入处理，依法追究其刑事责任。
- 财产损失：若第三者的行为导致夫妻一方遭受财产损失，比如在赠与财产等方面存在不当行为，受损方可以通过法律途径要求第三者返还不当得利。
建议与措施
收集证据：
- 如果发现老公出轨，首先应当冷静处理，收集相关证据，如通话记录、聊天记录、照片、视频等，以证明出轨事实。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
法律途径解决：
- 如果希望追究第三者的法律责任，应当通过法律途径进行，如向公安机关报案（在构成重婚罪的情况下）或向法院提起民事诉讼（在存在财产损失的情况下）。
咨询专业律师：
- 在处理此类问题时，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据你的具体情况，为你制定合适的法律策略。
总结来看，发现老公出轨后，直接上门警告第三者并不是一个明智的选择。相反，应当通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。